公开(公告)号：CN104267413B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201410436400.7

申请日：2014-08-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京邮电大学

Inventor： 刘崇华 ,  姜竹青 ,  王璐 ,  赵毅 ,  王宇鹏 ,  黄承恺 ,  王雪旸 ,  刘欣萌 ,  李超 ,  杨玉莹

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明涉及一种基于信号强度自适应禁忌搜索的提升小波双阈值去噪算法，其主要技术特点是：利用微分相干累积算法捕获微弱全球导航卫星系统信号；应用提升小波分解对微弱全球导航卫星系统信号进行分析；应用信号强度自适应禁忌搜索算法对提升小波去噪中的双阈值选择进行优化；利用最优化的双阈值对捕获的微弱全球导航卫星系统信号进行后处理。本发明设计合理，通过微分相干累积算法捕获微弱GNSS信号，应用信号强度自适应禁忌搜索优化的提升小波双阈值去噪方法对获取的微弱GNSS信号进行后处理，实现了较低的计算时间成本和较高的准确度，提高了信号输出的信噪比。

公开(公告)号：CN104215238A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410415407.0

申请日：2014-08-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京邮电大学

Inventor： 刘崇华 ,  姜竹青 ,  张弓 ,  王庆华 ,  黄承恺 ,  王雪旸 ,  王宇鹏 ,  刘欣萌 ,  李超 ,  门爱东 ,  杨波 ,  杨玉莹 ,  宋洪超

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/18

Abstract: 本发明涉及一种智能手机室内定位方法，其技术特点是：步骤1、在行人行进过程中，利用智能手机内置的加速度传感器和陀螺仪进行行人航位推算，包括判断行人运动状态、计算发生的步伐数、计算行进距离并推算行人方向变化，得到推算的位置信息；步骤2、建立室内环境磁场地图，利用室内环境磁场地图和磁场传感器实时获得的信息，通过粒子滤波算法进行磁场匹配，进而对推算的位置信息进行校正，得到行人的最终位置。本发明从抵御多种手持手机的方法和不同步伐长度处理两方面来提升室内定位的鲁棒性；从提高磁场匹配判决权重的稳定性和降低系统累计误差两方面来提高匹配精度，避免长时间累积误差的出现；从减少外部设备数量上来降低系统复杂度。

公开(公告)号：CN104243310A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410429748.3

申请日：2014-08-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京邮电大学

Inventor： 刘崇华 ,  姜竹青 ,  何善宝 ,  李振东 ,  王宇鹏 ,  王雪旸 ,  黄承恺 ,  杨玉莹 ,  刘欣萌 ,  李超

IPC: H04L12/721 ,  H04W40/02 ,  H04W84/06

CPC classification number: Y02D70/122 ,  Y02D70/30

Abstract: 本发明涉及一种基于多重性能自适应配对堆的时间演化图路由算法，属于卫星网络路由技术领域，其主要技术特点是：构造一个按照通信时隙表分时隙通信的中轨道卫星网络系统；根据24颗卫星的通信时隙表构造中轨道卫星网络系统的时间演化图模型；采用多重性能自适应配对堆优化迪杰斯特拉最短路径算法的数据存储结构；在时间演化图模型中应用优化的迪杰斯特拉最短路径算法计算最优路由。本发明通过优化时间演化图路由算法的数据结构，在时间演化图路由算法中采用多重性能自适应配对堆，并应用于分时隙通信的中轨道卫星网络系统，网络性能指数优于其他传统路由算法，并且明显降低了时间复杂度。

公开(公告)号：CN104267413A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410436400.7

申请日：2014-08-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京邮电大学

Inventor： 刘崇华 ,  姜竹青 ,  王璐 ,  赵毅 ,  王宇鹏 ,  黄承恺 ,  王雪旸 ,  刘欣萌 ,  李超 ,  杨玉莹

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/30

CPC classification number: G01S19/24 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明涉及一种基于信号强度自适应禁忌搜索的提升小波双域值去噪算法，其主要技术特点是：利用微分相干累积算法捕获微弱全球导航卫星系统信号；应用提升小波分解对微弱全球导航卫星系统信号进行分析；应用信号强度自适应禁忌搜索算法对提升小波去噪中的双阈值选择进行优化；利用最优化的双阈值对捕获的微弱全球导航卫星系统信号进行后处理。本发明设计合理，通过微分相干累积算法捕获微弱GNSS信号，应用信号强度自适应禁忌搜索优化的提升小波双域值去噪方法对获取的微弱GNSS信号进行后处理，实现了较低的计算时间成本和较高的准确度，提高了信号输出的信噪比。

公开(公告)号：CN104244356A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410443069.1

申请日：2014-09-02

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京邮电大学

Inventor： 刘崇华 ,  姜竹青 ,  何善宝 ,  李振东 ,  王雪旸 ,  黄承恺 ,  王宇鹏 ,  刘欣萌 ,  李超 ,  门爱东 ,  杨波 ,  杨玉莹 ,  宋洪超

IPC: H04W40/02 ,  H04W40/12 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种基于演化图全路由预测的定向蚁群路由优化方法，其主要技术特点是：在应用层，控制中心或者GPS全球定位系统提供节点轨道、链路调度信息或节点位置、运动速度和方向信息并发送至网络层；在网络层，节点首先根据应用层信息建立演化图模型，然后进行全路由预测，最后采用定向蚁群路由优化方法选择最优路由并发送数据；在物理层，收集链路时延、数据传输速率、可用带宽信息。本发明设计合理，其使用定向蚁群，不仅避免由网络拓扑频繁变化而引起的慢收敛，还提供了满足QoS要求的路由算法，性能指标较传统移动自组网DSR、AODV路由算法有明显提高。