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公开(公告)号：CN113353290B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110475855.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型化伺服系统，包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网；所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件；所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器，其电刷组件安装在滚珠丝杠副上，双余度线位移传感器的左右电阻组件装在同一块板片上；伺服电缆网为一分二结构，一端连接弹头伺服控制器端，分出的两端分别与伺服电机和线位移传感器的电连接器连接；其中伺服电机的电连接器为强弱电混装电连接器，并安装在伺服电机的顶部。
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公开(公告)号：CN113353290A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110475855.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型化伺服系统，包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网；所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件；所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器，其电刷组件安装在滚珠丝杠副上，双余度线位移传感器的左右电阻组件装在同一块板片上；伺服电缆网为一分二结构，一端连接弹头伺服控制器端，分出的两端分别与伺服电机和线位移传感器的电连接器连接；其中伺服电机的电连接器为强弱电混装电连接器，并安装在伺服电机的顶部。
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公开(公告)号：CN109987220A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711472956.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/26
Abstract: 本发明属于无人机起落架技术领域，具体涉及一种滚珠式丝杠到位锁定机构。本发明包括丝杠、丝杠螺母、作动筒、滚珠、锁定槽、滑块和弹簧：丝杠螺母套在丝杠上，丝杠转动的时候，丝杠螺母作直线运动；两个滑块和滑块中间的弹簧安装在丝杠螺母和作动筒之间，滑块传递负载力，弹簧将两个滑块撑开；锁定槽是在壳体上加工的两道环槽，分别位于伸出到位位置和缩回到位位置；滚珠嵌在作动筒中，随作动筒一起运动，伸出或缩回到位时，滚珠嵌入锁定槽中并卡住，实现到位锁定。本发明能够实现机电起落架收放系统收起到位及放下到位的可靠锁定，具有结构简单紧凑、重量轻、可靠性高、维修性好的优点。
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公开(公告)号：CN106224127A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610813742.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/08
CPC classification number: F02K9/08
Abstract: 本发明涉及固体冲压发动机技术领域，尤其涉及一种固体冲压发动机燃气流量调节装置，包括一端封闭的套筒、燃气喉道和流量调节机构，燃气喉道和流量调节机构均设于套筒内，且燃气吼道垂直于套筒的端面设置，套筒的端面上设有与燃气喉道连通的第一开口，调节机构包括滑阀和动力单元，滑阀可转动的套设于燃气喉道内，且滑阀的一端敞口另一端的端面上设有第二开口，滑阀的端面与套筒的端面贴合设置，动力单元与滑阀连接，带动滑阀转动，滑阀在转动的过程中，第一开口由完全打开到完全关闭，实现了第一开口的由大到小的调整，且调整过程比较平缓，通过控制动力单元的动作来实现滑阀的转动，进而实现调整第一开口大小的效果。
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公开(公告)号：CN105545524A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410601778.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/86
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，提供一种体积小、结构紧凑，可以实现高精度、高响应速度的机电伺服式发动机流量调节机构；包括调节机构(1)、控制驱动器(2)、减振器(3)、螺钉(4)、减振器骨架(5)及壳体(15)，其中控制驱动器(2)通过减振器(3)、减振骨架(5)、螺钉(4)与调节机构(1)相连；该方案调节机构与控制驱动器器一体化设计，整体结构紧凑，减小机构占用空间；控制驱动器与调节机构通过柔性连接，可以将外部振动冲击等恶劣环境衰减到可承受范围内；保证在恶劣环境条件下，控制驱动器内部的电子元器件连接可靠，正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104600901A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310530174.4
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02K7/116
Abstract: 本发明属于飞行控制系统中的机电伺服机构，具体公开了一种四余度机电伺服机构，它包括四个无刷电机、一个四余度位移传感器、四个过载分离机构、四个小齿轮、一个大齿轮、一个谐波减速器、一个输出轴和四个伺服控制器，四个无刷电机在一个圆周上均匀分布，四余度位移传感器设在圆周的中心位置。该四余度机电伺服机构完全依靠机械型结构实现了集成一体化设计。
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公开(公告)号：CN113734427A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110859382.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/50 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种无人机双余度前轮转弯伺服系统，该双余度前轮转弯伺服系统包括伺服控制器和转弯伺服机构，伺服控制器和转弯伺服机构中均有主、备两个通道，正常状态下，主通道工作，备份通道随动，通过伺服控制器的故障监测模块，当监测到主通道发生故障时，将工作通道切换为备份通道，主通道随动。当监测到备份通道也发生故障时，则将主、备份通道全部切除，并上报给飞控计算机，该模式有效提高了伺服系统的可靠性，结合机械结构研发，使无人机用全电式双余度前轮转弯伺服系统具有可靠性高、运动精度高、维护方便的特点，满足了无人机可靠性、维修性、安全性及全电化的需求。
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公开(公告)号：CN119209445A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411202423.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02H9/04 , H02H7/12 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种电机控制驱动器雷电脉冲综合防护装置，包括：第一、第二、第三滤波连接器、供电滤波电路和RS422总线防护电路、雷电脉冲屏蔽电缆；供电电路依次通过供电滤波电路、第一滤波连接器、供电电缆连接外部电源；通讯电路依次通过RS422总线防护电路、第二滤波连接器、通讯电缆连接外部上位机；驱动电路依次通过第三滤波连接器、驱动电缆连接外部电机；滤波连接器内置三级滤波稳压防护电路板，包括浪涌电压抑制电路、尖峰电压抑制电路和稳压电路；供电滤波电路用于滤波处理；RS422总线防护电路用于稳压和限流。本发明提供分别针对电机控制驱动器各功能电路的雷电脉冲综合防护措施，以实现应用于飞行产品领域的电机控制驱动器雷电脉冲综合防护。
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公开(公告)号：CN113719597B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110857777.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种伺服机构及其传动间隙调整方法，所述伺服机构包括电机(1)、电机安装座(2)、伺服机构壳体(12)、上轴承(8)、下轴承(6)、上过渡齿轮安装座(7)、下过渡齿轮安装座(5)、端盖(13)、齿轮副和滚珠丝杠副，所述齿轮副包括电机齿轮(3)、过渡齿轮(4)和丝杠齿轮(9)，所述滚珠丝杠副包括丝杠螺杆(10)和丝杠螺母(11)，通过在传动机构中引入过渡齿轮安装座和电机安装座调节伺服机构中齿轮副的间隙，达到伺服机构间隙可调的目的，可有效降低齿轮及伺服机构壳体的加工精度要求。
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公开(公告)号：CN113719597A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110857777.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种伺服机构及其传动间隙调整方法，所述伺服机构包括电机(1)、电机安装座(2)、伺服机构壳体(12)、上轴承(8)、下轴承(6)、上过渡齿轮安装座(7)、下过渡齿轮安装座(5)、端盖(13)、齿轮副和滚珠丝杠副，所述齿轮副包括电机齿轮(3)、过渡齿轮(4)和丝杠齿轮(9)，所述滚珠丝杠副包括丝杠螺杆(10)和丝杠螺母(11)，通过在传动机构中引入过渡齿轮安装座和电机安装座调节伺服机构中齿轮副的间隙，达到伺服机构间隙可调的目的，可有效降低齿轮及伺服机构壳体的加工精度要求。
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