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公开(公告)号：CN110347603A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910627860.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法构建的自动化软件测试系统与方法，该系统可自主学习测试规范要求和往期的测试数据与结果，总结提炼测试规范要求模型；该系统可自主学习编程语言设计内容，生成编程语言模型；该系统可结合不同的软件平台、硬件平台，对编程语言模型进行自适应，生成目标系统模型，用以指导在不同的软硬件平台开展自动化软件测试。采用本发明的测试系统，可以提供一种自主学习测试要求和编程规范、自主适应不同软硬件平台自动化生成测试用例、自动化开展软件测试、自动化提供软件测试报告的系统及方法。
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公开(公告)号：CN110347603B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910627860.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法构建的自动化软件测试系统与方法，该系统可自主学习测试规范要求和往期的测试数据与结果，总结提炼测试规范要求模型；该系统可自主学习编程语言设计内容，生成编程语言模型；该系统可结合不同的软件平台、硬件平台，对编程语言模型进行自适应，生成目标系统模型，用以指导在不同的软硬件平台开展自动化软件测试。采用本发明的测试系统，可以提供一种自主学习测试要求和编程规范、自主适应不同软硬件平台自动化生成测试用例、自动化开展软件测试、自动化提供软件测试报告的系统及方法。
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公开(公告)号：CN119124511A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411184410.6
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M3/40
Abstract: 本发明涉及一种精确漏水检测定位装置与方法，装置包括精确检测电路、漏水检测带、检测控制器、漏水保护电路；精确检测电路利用H桥电路检测漏水检测带的电阻；漏水检测带由均匀阻值的长条带状电阻组成，在机械臂每一个关节的螺丝封口都布置漏水检测带，所有的漏水检测带串联形成回路；检测控制器用于控制H桥发出电压脉冲进行电阻测量，采样电压、电流，执行漏水测量方法，精确计算定位，并发出保护信号；漏水保护电路由各关节的电源继电器信号线路组成；检测控制器检测到漏水后，给相应关节的漏水保护电路发出保护信号，分段切断电源。本发明做到了低成本实现及时准确的漏水检测及精确定位，保证水下机械臂设备的安全和保护。
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公开(公告)号：CN113848846B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110948773.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种异构网络伺服控制器组合软件在线升级方法，属于计算机技术领域，本发明提出的在线升级方法面向以Cortex‑R4系列平台为控制核心、同时以1553B总线和FlexRay总线作为外部通信接口的伺服控制器组合，以全在环状态和半在环状态两种在环形式实现特定目标节点的软件在线升级、参数在线调试功能，包括如下步骤：硬件架构实现、目标机硬件状态准备、异构网络拓扑结构搭建、软件状态准备和正式升级流程；所述硬件架构实现支持两种技术状态：控制器BC状态和计算机BC状态。无需打开控制器盖板、固化、合拢盖板等复杂工序，在维持原有网络拓扑结构的条件下即可实现参数在环调试和软件在线升级，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113848846A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110948773.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种异构网络伺服控制器组合软件在线升级方法，属于计算机技术领域，本发明提出的在线升级方法面向以Cortex‑R4系列平台为控制核心、同时以1553B总线和FlexRay总线作为外部通信接口的伺服控制器组合，以全在环状态和半在环状态两种在环形式实现特定目标节点的软件在线升级、参数在线调试功能，包括如下步骤：硬件架构实现、目标机硬件状态准备、异构网络拓扑结构搭建、软件状态准备和正式升级流程；所述硬件架构实现支持两种技术状态：控制器BC状态和计算机BC状态。无需打开控制器盖板、固化、合拢盖板等复杂工序，在维持原有网络拓扑结构的条件下即可实现参数在环调试和软件在线升级，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN104193421B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410409043.5
申请日：2014-08-19
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: C04B41/89
Abstract: 本发明提供一种碳质材料高温抗氧化涂层的涂敷烧结制备方法，其包括如下步骤：(1)在清洗好的碳质材料表面刷涂浆料I；(2)然后在步骤(1)所得的刷涂浆料I的碳质材料表面继续刷涂浆料II；(3)将刷涂浆料I和浆料II的碳质材料在1300～1800℃进行高温烧结2～3小时，然后自然冷却至室温；(4)重复步骤(1)至步骤(3)的刷涂和烧结1～3次；(5)用正硅酸乙酯对步骤(4)所得的碳质材料的涂层表面进行封闭处理；(6)重复步骤(5)刷涂正硅酸乙酯、干燥1～4次，在碳质材料的涂层表面得到密封层。本发明方法操作简单，制备周期短，物料利用率高，能够明显降低涂层制备成本。
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公开(公告)号：CN104193421A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410409043.5
申请日：2014-08-19
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: C04B41/89
Abstract: 本发明提供一种碳质材料高温抗氧化涂层的涂敷烧结制备方法，其包括如下步骤：(1)在清洗好的碳质材料表面刷涂浆料I；(2)然后在步骤(1)所得的刷涂浆料I的碳质材料表面继续刷涂浆料II；(3)将刷涂浆料I和浆料II的碳质材料在1300～1800℃进行高温烧结2～3小时，然后自然冷却至室温；(4)重复步骤(1)至步骤(3)的刷涂和烧结1～3次；(5)用正硅酸乙酯对步骤(4)所得的碳质材料的涂层表面进行封闭处理；(6)重复步骤(5)刷涂正硅酸乙酯、干燥1～4次，在碳质材料的涂层表面得到密封层。本发明方法操作简单，制备周期短，物料利用率高，能够明显降低涂层制备成本。
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公开(公告)号：CN106083122B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610402384.9
申请日：2016-06-08
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: C04B35/83 , C04B35/622
Abstract: 一种异形翻边封闭承力框整体成型方法，属于热结构碳/碳复合材料制造技术领域。该方法从承力框的异形、带翻边、封闭型腔的结构特征出发，考虑到部件承力特性，采用基于碳布叠层结构、分步缝合、近净尺寸成型方法，获得整体编织的碳纤维承力框织物，采用液相高压增密工艺技术和分瓣式石墨工装应用技术，实现整体承力框的变形控制和均匀致密化。通过工艺控制和参数优化，提高了材料的力学性能，最终材料密度1.85～1.95g/cm3，拉伸强度200～260MPa，压缩和弯曲强度160～200MPa，层间剪切强度15～20MPa。在保证材料高力学性能的基础上，实现了异形、翻边、封闭承力框整体净尺寸成型，大大提高了部件的承载效能。
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公开(公告)号：CN106083122A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610402384.9
申请日：2016-06-08
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: C04B35/83 , C04B35/622
CPC classification number: C04B35/83 , C04B35/622 , C04B2235/77 , C04B2235/96
Abstract: 一种异形翻边封闭承力框整体成型方法，属于热结构碳/碳复合材料制造技术领域。该方法从承力框的异形、带翻边、封闭型腔的结构特征出发，考虑到部件承力特性，采用基于碳布叠层结构、分步缝合、近净尺寸成型方法，获得整体编织的碳纤维承力框织物，采用液相高压增密工艺技术和分瓣式石墨工装应用技术，实现整体承力框的变形控制和均匀致密化。通过工艺控制和参数优化，提高了材料的力学性能，最终材料密度1.85～1.95g/cm3，拉伸强度200～260MPa，压缩和弯曲强度160～200MPa，层间剪切强度15～20MPa。在保证材料高力学性能的基础上，实现了异形、翻边、封闭承力框整体净尺寸成型，大大提高了部件的承载效能。
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