公开(公告)号：CN104595551A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201310524896.9

申请日：2013-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王首浩 ,  刘俊琴 ,  郭燕红 ,  苗硕

IPC: F16K31/02

CPC classification number: F16K31/02 ,  H02P7/00

Abstract: 本发明涉及一种三冗余伺服阀驱动电路，包括三组并列设置的彼此一致的子控制器模拟指令输出链路；每组子控制器模拟指令输出链路包括依次连接的DSP处理器、D/A转换器、比例放大器和伺服放大器；三组比例放大器的输出端彼此连接；DSP处理器将数字指令写入D/A转换器，D/A转换器将数字指令转为模拟电压信号后输入比例放大器，比例放大器将隔离放大后的模拟电压信号输入功率放大器，功率放大器把电压信号转换为驱动阀线圈工作的阀电流信号完成伺服机构动作。本发明使伺服控制器自身实现了一度指令故障吸的能力，同样能够吸收由于DSP电路、D/A转换电路和比例放大电路元器件失效引起的一度故障，在一度故障模式下伺服机构的位置特性完全满足数字指令的要求。

公开(公告)号：CN104595551B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201310524896.9

申请日：2013-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王首浩 ,  刘俊琴 ,  郭燕红 ,  苗硕

IPC: F16K31/02

Abstract: 本发明涉及一种三冗余伺服阀驱动电路，包括三组并列设置的彼此一致的子控制器模拟指令输出链路；每组子控制器模拟指令输出链路包括依次连接的DSP处理器、D/A转换器、比例放大器和伺服放大器；三组比例放大器的输出端彼此连接；DSP处理器将数字指令写入D/A转换器，D/A转换器将数字指令转为模拟电压信号后输入比例放大器，比例放大器将隔离放大后的模拟电压信号输入功率放大器，功率放大器把电压信号转换为驱动阀线圈工作的阀电流信号完成伺服机构动作。本发明使伺服控制器自身实现了一度指令故障吸的能力，同样能够吸收由于DSP电路、D/A转换电路和比例放大电路元器件失效引起的一度故障，在一度故障模式下伺服机构的位置特性完全满足数字指令的要求。

公开(公告)号：CN204086853U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420484883.3

申请日：2014-08-26

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 曹英健 ,  曹巳甲 ,  苗硕

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型属于一种转速模拟装置，具体公开一种无刷直流电机可变转速模拟装置，无刷直流电机控制电路电压-脉宽转换电路的输入端与调速电路输出端连接，电压-脉宽转换电路的输出端分别与位置编码产生电路、脉冲分配电路的输入端连接，位置编码产生电路的输出端与脉冲分配电路的输入端连接；电压-脉宽转换电路、脉冲分配电路的反馈端还与调速电路的反馈端连接；脉冲分配电路的输出端与隔离驱动电路的输入端连接，隔离驱动电路的输出端与功率逆变电路的输入端连接。该装置能够模拟驱动无刷直流电机实际运转工况，结构简单、使用方便，工作频率和效率高，能满足15000rpm以上高转速模拟要求。