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公开(公告)号：CN118321901B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410641116.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京航天万源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人智能装配系统，所述系统包括第一四轴工业机器人、第二四轴工业机器人、装配单元、拍照单元、涂胶单元及软件控制系统。所述装配单元位于系统中心位置，第一四轴工业机器人、第二四轴工业机器人分立于装配单元两侧，装配单元根据软件控制系统的指令与第一、第二四轴工业机器人配合完成产品各零部件机械装配操作；所述拍照单元根据软件控制系统的指令对产品进行多方位拍照；所述涂胶单元由PLC控制实现稳定出胶；所述软件控制系统用于根据工艺流程通过程序编译将装配步骤流水化。本发明增加二次识别定位功能，保证低噪放模块插针与微带印制板的精准对插，实现管控自动化，大幅提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118321901A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410641116.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京航天万源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人智能装配系统，所述系统包括第一四轴工业机器人、第二四轴工业机器人、装配单元、拍照单元、涂胶单元及软件控制系统。所述装配单元位于系统中心位置，第一四轴工业机器人、第二四轴工业机器人分立于装配单元两侧，装配单元根据软件控制系统的指令与第一、第二四轴工业机器人配合完成产品各零部件机械装配操作；所述拍照单元根据软件控制系统的指令对产品进行多方位拍照；所述涂胶单元由PLC控制实现稳定出胶；所述软件控制系统用于根据工艺流程通过程序编译将装配步骤流水化。本发明增加二次识别定位功能，保证低噪放模块插针与微带印制板的精准对插，实现管控自动化，大幅提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117588478A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311477560.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京航天万源科技有限公司
Abstract: 本公开的双胶胶封紧固防松方法，通过使用有机溶剂对金属壳体螺纹孔内、沉头螺钉螺纹表面和沉孔锥面、被紧固件沉孔锥面进行清理；利用注胶筒在所述沉头螺钉螺纹表面均匀涂抹铁锚352厌氧胶，在所述被紧固件沉孔锥面和所述沉头螺钉沉孔锥面均匀涂抹HY‑914环氧胶粘剂；旋转所述沉头螺钉时，利用所述HY‑914环氧胶粘剂和所述铁锚352厌氧胶将所述金属壳体、沉头螺钉、被紧固件进行紧固防松。能够适应严酷力学环境条件下的双胶胶封紧固防松工艺方法，保证沉头螺钉紧固防松的可靠性及产品环境适应性，同时该方法属于可拆卸胶封，便于被紧固件(如微带印制板)的更换。
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公开(公告)号：CN220921190U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322470657.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京航天万源科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于微波电子产品装联技术领域，具体的说是一种馈电柱辅助焊接装置，包括底座和压头，所述底座的顶部设有四个压头，四个所述压头两两一组以底座的中心轴对称分布，所述底座的顶部固定安装有四个压紧螺钉，所述压紧螺钉的表面固定套有弹簧，所述弹簧远离压紧螺钉的一端和压头固定连接；通过底座上均匀分布的四个压头是用来压紧印制板，压头通过弹簧和压紧螺钉与底座连接，压紧螺钉4通过压缩弹簧给压头提供压紧力，压紧力范围是0N‑20N，可以更好地固定印制板，进而方便对其焊接，使得保证馈电柱垂直度及焊点高度一致性，进而不需要返修。
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