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公开(公告)号：CN117849894A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311837983.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京航天动力研究所
Abstract: 一种适用于液体火箭发动机节流元件的视觉纠错系统，包括支撑机构、运动机构、执行机构、托盘；支撑机构用于承载其他部件；运动机构用于实现x向、y向运动；执行机构安装在运动机构上，用于对托盘上的产品进行识别；托盘用于承载产品。本发明提出了平面运动机构，电机固定在支撑架上，不会随着机构运动，因此减轻了机构在运动过程中的负担，动作更加平稳可靠。根据所需运动轨迹特点，每个方向使用一或两个同步带进行运动传递，保证运动精度，同时增加了转弯传送带，有效减轻了振动。
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公开(公告)号：CN117007347A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310859939.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京航天动力研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种自动化的活塞贮箱性能测试系统及测试方法，水箱增压供气单元实现水箱内液体增压，给活塞贮箱提供加注液体，高压排放供气单元给活塞贮箱排放液体提供高压气体，实现活塞贮箱高压排放，贮箱加排液单元实现活塞贮箱加注和排放远程控制，控制供气单元为水箱增压供气单元、高压排放供气单元和贮箱加排液单元内气动阀门提供控制气，实现气动阀门的远程调节，测控单元用于实现远程测试与调节。通过工控机对试验过程中的压力、位移、质量以及各阀门的状态参数进行实时监控和自动控制，自动化控制指令从工控机发起经PLC发送至作动器执行，实现活塞贮箱测试过程自动化控制，提高测试准确性、测试效率、降低人力成本。
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公开(公告)号：CN119354450A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411593111.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京航天动力研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种鼠笼式弹支刚度测试系统，包括：测量控制模块、加载模块、试验装置和支承模块；加载模块与试验装置连接，用于给鼠笼式弹支提供加载力；鼠笼式弹支通过支承模块安装在试验装置上；试验装置用于安装鼠笼式弹支，提供加载位置；支承模块用于支承鼠笼式弹支并传递加载力；测量控制模块用于控制加载模块中各阀门的动作，采集试验数据进行分析处理。本发明所述的鼠笼式弹支刚度测试系统，可以实现无级加载，精准测试鼠笼式弹支的刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115978431B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210625786.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京航天动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种可消除轴向阻力的高压充气装置，使壳体与阀杆共同形成前腔、中腔和后腔，中腔与外部大气连通，前腔和后腔与外部高压气源连通，阀杆向前移动与高压气瓶的阀芯配合后带动阀芯转动，实现阀芯的打开或关闭，阀芯打开时，外部气体依次经外部供气增压管、通气管、前腔和通气接头进入高压气瓶。本发明经过了气瓶的充气、放气测试，能够消除充气组件阀杆在高压作用下产生的轴向阻力，降低高压充气组件的操作难度，提高了充气装置的安全可靠性，保障了充气操作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN115978431A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210625786.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京航天动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种可消除轴向阻力的高压充气装置，使壳体与阀杆共同形成前腔、中腔和后腔，中腔与外部大气连通，前腔和后腔与外部高压气源连通，阀杆向前移动与高压气瓶的阀芯配合后带动阀芯转动，实现阀芯的打开或关闭，阀芯打开时，外部气体依次经外部供气增压管、通气管、前腔和通气接头进入高压气瓶。本发明经过了气瓶的充气、放气测试，能够消除充气组件阀杆在高压作用下产生的轴向阻力，降低高压充气组件的操作难度，提高了充气装置的安全可靠性，保障了充气操作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN117074006A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310794392.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京航天动力研究所
IPC: G01M13/003 , B01D46/00
Abstract: 一种自动化的液体调压阀性能测试系统，属于阀门性能测试领域。该测试系统中，气体增压管路和液路管路可以实现水箱内液体增压，给调压阀提供高压水源，控制气管路为气体增压管路、液路管路和吹除管路气动阀门提供控制气，实现气动阀门的远程调节，测控单元实现测试装置调节。本发明的测试系统将液路管路、水箱增压管路、吹除管路、控制气管路及测控单元集成到一套系统内，具备手动和自动两种操作方式，操作人员可远程调节各阀门的动作和开度，同时采集测试数据，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN119508096A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411593108.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京航天动力研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 一种液流试验工装自动更换装置，包括：旋转切换单元、水平接驳单元和操作台。旋转切换单元内工装轮盘装载有切换工装，通过顶出气缸和夹取气缸实现工装的选取。水平接驳单元内工装移动板设有夹取气缸，夹取旋转切换单元内选出的工装，通过直线移动模组实现工装与试验测试单元的转运。操作台面用于安装旋转切换单元、水平接驳单元、试验测试单元和配气集块，集合试验工装的选取、转运、测试功能为一体，利用控制系统实现试验工装自动化切换。
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公开(公告)号：CN119467142A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411593107.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京航天动力研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 一种微小型孔板试验工装快速装卡装置，用于提高微小型孔板工装装卡效率，进而提高孔板试验测试效率。本发明孔板液流测试工装压紧装置中出入水工装与孔板工装为电机驱动压紧连接，电机驱动压紧力可控；孔板工装与出入水工装拆卸简单，出水工装和入水工装上上设置有泄流孔和挡水罩，压紧装置断开与孔板工装连接时，可防止工装内的部分高压液体飞溅；孔板工装与出水工装、入水工装均设有凹凸对接面，工装流道对接精度高，且对接面密封圈采用压紧固定至孔板工装表面，实现工装密封功能的同时也可防止测试和拆卸过程中密封圈移位堵塞流道或者密封圈掉落。
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