公开(公告)号：CN101398304B

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN200810146912.4

申请日：2008-08-26

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 王缜 ,  牛留安 ,  于永泰 ,  李发动 ,  张潮 ,  余祖荫

IPC: G01C19/38

Abstract: 本发明公开一种摆式陀螺寻北仪寻北测量方法，通过自动跟踪陀螺摆体方位摆动并运用滑模控制技术的寻北方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：通过过阻尼控制，建立陀螺摆体的寻北控制的起始状态，使摆体的摆动角速度快速衰减至零，使摆体的扭力零位与光电零位处于一致的状态；步骤二：解除过阻尼控制，使摆体以无阻尼方式摆动，在摆体运动接近四分之一周期时，再次接通过阻尼控制，使摆体快速趋近于真北；步骤三：多次重复步骤二后，使摆体靠近真北。采用本发明技术方案可以实现快速自动寻北，满足工程中快速自动寻北的需求。

公开(公告)号：CN101398304A

公开(公告)日：2009-04-01

申请号：CN200810146912.4

申请日：2008-08-26

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 王缜 ,  牛留安 ,  于永泰 ,  李发动 ,  张潮 ,  余祖荫

IPC: G01C19/38

Abstract: 本发明公开一种摆式陀螺寻北仪寻北测量方法，通过自动跟踪陀螺摆体方位摆动并运用滑模控制技术的寻北方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：通过过阻尼控制，建立陀螺摆体的寻北控制的起始状态，使摆体的摆动角速度快速衰减至零，使摆体的扭力零位与光电零位处于一致的状态；步骤二：解除过阻尼控制，使摆体以无阻尼方式摆动，在摆体运动接近四分之一周期时，再次接通过阻尼控制，使摆体快速趋近于真北；步骤三：多次重复步骤二后，使摆体靠近真北。采用本发明技术方案可以实现快速自动寻北，满足工程中快速自动寻北的需求。