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公开(公告)号：CN114877878A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210282425.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种力矩平衡寻北控制方法，该方法包括步骤1，架设寻北仪并输入所在纬度参数，标定陀螺摆的偏北夹角与力矩器控制电流的力矩系数；步骤2，将陀螺摆摆动轨迹中心偏转至跟踪装置参考零刻度位置；步骤3，利用阻尼跟踪方法将陀螺摆快速收敛至北向附近；步骤4，利用力矩器将陀螺摆稳定至悬带扭力零位，确定力矩器控制电流；步骤5，根据力矩系数和力矩器控制电流解算真北方向基准信息。本发明预先标定了力矩系数，并可以实现陀螺摆的快速阻尼制动，且无需持续测量完整积分周期，在保证寻北仪定向精度的同时缩短了寻北仪定向测量时间，且由于陀螺摆一直处于力矩收敛状态，提高了寻北仪抗干扰的性能。
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公开(公告)号：CN114994781A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210759458.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种重力仪激光干涉系统及光路垂直调节方法，重力仪激光干涉系统包括由左至右设置的光纤耦合器、第一分光镜和第二分光镜，光纤耦合器通过光纤连接有激光源，第一分光镜的一侧面上半部和下半部对应镀有偏振分光膜和非偏振分光膜，第一分光镜的上下侧对应设有落体镜和参考镜，第二分光镜的一侧面镀有半反射膜，第二分光镜的反射光路上设有起偏器和探测器，其具有结构简单、稳定可靠、适应性强的优点。光路垂直调节方法具有流程简单、操作便捷、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114877878B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210282425.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种力矩平衡寻北控制方法，该方法包括步骤1，架设寻北仪并输入所在纬度参数，标定陀螺摆的偏北夹角与力矩器控制电流的力矩系数；步骤2，将陀螺摆摆动轨迹中心偏转至跟踪装置参考零刻度位置；步骤3，利用阻尼跟踪方法将陀螺摆快速收敛至北向附近；步骤4，利用力矩器将陀螺摆稳定至悬带扭力零位，确定力矩器控制电流；步骤5，根据力矩系数和力矩器控制电流解算真北方向基准信息。本发明预先标定了力矩系数，并可以实现陀螺摆的快速阻尼制动，且无需持续测量完整积分周期，在保证寻北仪定向精度的同时缩短了寻北仪定向测量时间，且由于陀螺摆一直处于力矩收敛状态，提高了寻北仪抗干扰的性能。
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公开(公告)号：CN114994781B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210759458.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种重力仪激光干涉系统及光路垂直调节方法，重力仪激光干涉系统包括由左至右设置的光纤耦合器、第一分光镜和第二分光镜，光纤耦合器通过光纤连接有激光源，第一分光镜的一侧面上半部和下半部对应镀有偏振分光膜和非偏振分光膜，第一分光镜的上下侧对应设有落体镜和参考镜，第二分光镜的一侧面镀有半反射膜，第二分光镜的反射光路上设有起偏器和探测器，其具有结构简单、稳定可靠、适应性强的优点。光路垂直调节方法具有流程简单、操作便捷、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN204595315U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520123936.3
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种具有自准直测角、红外测距装置的望远镜结构，包括望远镜本体，望远镜本体包括望远镜镜筒、望远镜目镜组和望远镜物镜组，望远镜本体设置有望远镜自准直测角装置和望远镜红外测距装置。本实用新型具有自准直测角、红外测距装置的望远镜结构，在现有望远镜筒结构基础上，增加了自准直测角系统和红外测距系统，并使视准轴、自准直光轴、红外测距外光路光轴实现同轴，能够同时满足用户对测量设备的自准直测角和测距的需求，缩短测量时间，达到一次架设同时完成自准直测角和红外测距测目的，测量精度高，降低设备成本、简化操作，提高测量工作效率。
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