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公开(公告)号：CN116852062A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310811002.8
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种装填设备，特别是涉及一种适配器自动压紧机构,包括固定架体、滑动环、压紧装置、驱动件，所述固定架体包括第一支架、第二支架、多个连接杆，所述连接杆连接于所述第一支架与所述第二支架之间，所述压紧装置包括定位杆、牵拉杆、压紧杆、至少两个摆动杆，所述定位杆两端分别连接于第一支架、第二支架上，所述摆动杆中部与所述定位杆相铰接，所述摆动杆连接于所述定位杆沿长度方向的不同位置上，所述牵拉杆铰接于所述摆动杆顶部，所述压紧杆铰接于所述摆动杆底部，所述驱动件通过所述滑动环带动所述牵拉杆左右摆动。本发明能够自动压紧、提高适配器压紧质量、减少适配器损坏、降低人工操作要求、减少操作人员数量。
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公开(公告)号：CN110341991B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910653700.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开了一种托座可滑移倾斜助推式举升装置，其包括回转支架、驱动缸和第一支耳，所述回转支架的下端铰接于第一支座，所述驱动缸的下端铰接于第二支座，所述回转支架和驱动缸的上端均铰接于第一支耳上，所述第一支耳上滑动安装有托架。其目的是为了提供一种托座可滑移倾斜助推式举升装置，其能够方便快捷地对起竖油缸进行举升，解决了起竖油缸与发射筒销孔对中难度大的问题，降低劳动强度，提高效率，显著提高了操作过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN107560498A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710957140.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及一种箭体推进装置，包括导向梁、推拉框和平衡梁，导向梁的左右两端均设有导向块并在导向块上设有导向槽，导向梁的后侧中部固定有连接叉并使连接叉与平衡梁的中部铰接，推拉框包括连接盘和同轴布置于连接盘前侧的连接环且使连接盘和连接环通过多个连接板固定连接，连接盘与导向梁之间设有球铰链组件和两个弹簧推杆组件，球铰链组件的球头座固定于连接盘上，球铰链组件的球头杆垂直固定于导向梁上，两个弹簧推杆组件对称分布于球铰链组件的两侧且使其低于球铰链组件的高度，连接环的前侧面设有多个沿周向均匀分布且用于连接箭体的推拉钩组件。其具有结构简单、使用方便、适应性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN104843432B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510219836.5
申请日：2015-04-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B65G25/04
Abstract: 本发明传力导向装置涉及一种推进产品移动的推进系统的传力导向装置。本发明传力导向装置包括两条平行导轨、两组推进系统导向结构，每组推进系统导向结构均包括多个导向段，每个导向段上均设置有两个导向孔，两导向孔沿导向段前后设置，每个导向孔内均设置有插拔销，每组推进系统导向结构分别与两条平行导轨间隙配合，两条平行导轨上相应位置均设置有插拔销孔，每个插拔销孔内均设置有斜面销，斜面销的斜面自左前向右后倾斜，每个插拔销的一端可插入插拔销孔内，每个插拔销的另一端均与一个插拔销驱动装置连接。本发明结构简单、具备导向功能和传递推进力的功能。
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公开(公告)号：CN105698594A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610099903.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41A9/38
CPC classification number: F41A9/38
Abstract: 本发明装填机构涉及一种用于火箭弹的装填机构。其目的是为了提供一种能够实现火箭弹快速装填的装填机构。本发明装填机构包括支承架(1)，支承架上设有支承导轨，支承导轨用来支承火箭弹(27)，支承架上还设有滑轨(2)，滑轨与支承导轨平行，滑轨上滑动连接有推弹装置(3)，推弹装置上设有抓弹机构(4)，支承架的一端设有链轮(5)，另一端设有电机(6)，电机的输出轴连接有减速器(7)，减速器与扭矩限制器(8)连接，推弹装置的一侧连接有链条(9)，链条的另一端依次绕过扭矩限制器、链轮后连接在推弹装置的另一侧，链条的两端分别位于推弹装置的相对两侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103090749A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110340326.5
申请日：2011-11-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B33/02
Abstract: 本发明涉及一种用于发射筒与起竖液压缸断开或联接的联接装置及方法，联接装置包括安装座、螺杆、托座和调整机构，螺杆设置在安装座上，托座与起竖液压缸滑动连接且支撑起竖液压缸，托座与螺杆的一端连接，调整机构与螺杆连接带动螺杆相对安装座作伸出或缩回直线运动，以使起竖液压缸相对支耳转动。本发明借助联接装置将发射筒与起竖液压缸断开或联接，且联接装置通过调整机构使螺杆相对安装座的上表面作伸出或缩回直线运动，以使起竖液压缸相对支耳转动，减少了发射筒与起竖液压缸断开及联接时间，并降低了断开及联接装配难度。
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公开(公告)号：CN108946603B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810971094.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，包括基座、移动支座、起竖转臂和推进油缸，移动支座的底部设置在基座沿左右方向布置的导轨上，移动支座的顶部安装有滚轮，起竖转臂搭在移动支座顶部的滚轮上，起竖转臂的右端与基座在导轨右侧设置的回转支座铰接，起竖转臂的左端上侧设有用于支撑起竖油缸的油缸托座，推进油缸安装于基座在导轨左侧设置的油缸支座上，推进油缸的活塞杆与移动支座连接。其具有结构简单、使用方便、安全可靠的优点，无需专用吊具和吊车即可实现起竖油缸与目标产品的快速对准和连接，并完成角度的无极调整，降低了对操作人员及操作空间的要求，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105605977B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610072992.8
申请日：2016-02-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明高承载多功能发射台架涉及一种高承载多功能的发射台架。其目的是为了提供一种整体结构优化的高承载多功能发射台架。本发明高承载多功能发射台架包括依次固定连接前架体(1)、主架体(2)和尾梁(3)，前架体和主架体均为框架结构，前架体、主架体和尾梁的下方均设有支腿(4)，前架体上设有调温舱托座(5)、拉紧器(6)、支撑座(7)和支耳(8)，主架体上设有筒托座(9)，尾梁上设有回转支耳(10)，前架体的两个相对侧端面上均设有连接座(11)和拉紧装置(12)，主架体的两个相对侧端面上也均设有连接座和拉紧装置，尾梁的后端面为内凹的弧形。
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公开(公告)号：CN104729367B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510105256.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B39/00
Abstract: 本发明涉及一种重载桁架，包括多组底梁、多条横梁和蒙皮，底梁为半圆环形且开口向上，多组底梁沿水平方向分布且平行设置，多组底梁半圆环形的圆心处在同一条水平线上，多条横梁沿水平方向固定设置在多组底梁的内部且沿半圆环的周向分布，蒙皮铺设在横梁上。本发明具有支撑重量大、强度高、质量轻的优点，且能够提供高精度导向作用。
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公开(公告)号：CN105172650A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510570510.7
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60P1/00
Abstract: 本发明涉及箭体转载技术领域，具体而言，涉及大型运载火箭自动装填转载装置及转载方法。该转载装置包括：集装箱组和转载平台车；所述集装箱组包括一个以上的特种集装箱，每个所述特种集装箱内均装配运输支架车，所述运输支架车的上部为用于支撑火箭箭体模块的托座，下部为底架，所述底架和所述托座固定连接；所述转载平台车设有单一轨距的第一导轨，每个特种集装箱均设有与所述第一导轨的轨距相同的第二导轨；所述运输支架车的底架的底部设有行进于所述第二导轨的轮组。本发明解决了大型箭体改用公路运输及海运后带来的转载难题，并通过提高对接、装填过程自动化程度，降低人员需求。
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