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公开(公告)号：CN114218139B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111539544.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台高速同步采集方法，包括：通过定时循环L1从转台角位置反馈信号中实时读取得到转台各轴当前的角位置反馈值，并将各角位置反馈值依次寄存到位置寄存器A中；通过外/内同步方式产生同步采集信号；在每个同步采集信号的上升沿或下降沿，从位置寄存器A中采集一次角位置反馈值，并与计数次数i一起写入FIFO中；实时操作系统计算机将从FIFO中读取的数据通过通讯接口发送给上位机。本发明通过将转台各轴的角位置反馈信号和同步采集信号一起引入FPGA中，并在FPGA中利用同步采集信号触发采样转台各轴的角位置反馈信号，以达到精确按照同步采集信号的时刻同步采集转台各角位置反馈值的目的。
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公开(公告)号：CN114218139A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111539544.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台高速同步采集方法，包括：通过定时循环L1从转台角位置反馈信号中实时读取得到转台各轴当前的角位置反馈值，并将各角位置反馈值依次寄存到位置寄存器A中；通过外/内同步方式产生同步采集信号；在每个同步采集信号的上升沿或下降沿，从位置寄存器A中采集一次角位置反馈值，并与计数次数i一起写入FIFO中；实时操作系统计算机将从FIFO中读取的数据通过通讯接口发送给上位机。本发明通过将转台各轴的角位置反馈信号和同步采集信号一起引入FPGA中，并在FPGA中利用同步采集信号触发采样转台各轴的角位置反馈信号，以达到精确按照同步采集信号的时刻同步采集转台各角位置反馈值的目的。
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公开(公告)号：CN111124992B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911063280.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F15/163 , H04L1/00
Abstract: 一种基于光纤反射内存通讯的转台仿真控制方法，通过光纤反射内存接口在仿真计算机和转台计算机之间建立通讯，并按照预先定义的控制流程、地址分配和自定义标志实现了仿真计算机对转台的实时控制，满足了半实物仿真通讯高速、高可靠性的要求，且很好地解决了仿真机和转台计算机间的时钟同步问题，从而极大地提高了仿真控制的性能。
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公开(公告)号：CN113848772A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110988325.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统和FPGA的转台伺服控制系统及方法，本发明伺服控制系统为以DSP为核心控制器的嵌入式系统，同时结合FPGA作为控制系统的计算核心，DSP主要用于上位机通讯和转台实时轨迹生成，FPGA用于伺服运算，为实现快速、高精度的转台伺服控制提供了基础；本发明伺服控制方法，根据DSP获得的转台运动轨迹指令，采用FPGA进行伺服控制运算，能够有效减小伺服控制运算的周期，提升转台的动态控制性能。
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公开(公告)号：CN111947683A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010693546.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法和装置，该方法包括：确定精密离心机半径误差离线测量与在线补偿的原始半径；通过测量计算，得到在不同测量温度点下被测件安装块与两个电容位移传感器之间的位移值；根据确定的原始半径和得到的在不同测量温度点下被测件安装块与两个电容位移传感器之间的位移值，通过线性插值解算，建立离心机半径补偿模型；将温度输入值代入离心机半径补偿模型进行解算，得到所述温度输入值下离心机的动态半径值。本发明实现了对由温度变化造成的精密离心机台面半径误差的测量和补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111947683B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010693546.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法和装置，该方法包括：确定精密离心机半径误差离线测量与在线补偿的原始半径；通过测量计算，得到在不同测量温度点下被测件安装块与两个电容位移传感器之间的位移值；根据确定的原始半径和得到的在不同测量温度点下被测件安装块与两个电容位移传感器之间的位移值，通过线性插值解算，建立离心机半径补偿模型；将温度输入值代入离心机半径补偿模型进行解算，得到所述温度输入值下离心机的动态半径值。本发明实现了对由温度变化造成的精密离心机台面半径误差的测量和补偿。
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公开(公告)号：CN114427870A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210033162.X
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万鸿高科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种离心机速率精度自标定自补偿方法，属于离心机测量技术领域；利用光电开关和高速DAQ测量在各被测速率点下离心机的实际转速，进而计算得到各被测速率点的速率精度；利用线性插值方法建立速率补偿模型并嵌入到离心机控制程序速率生成模块当中，每次自标定后，自动计算出各速率点的新的速率补偿系数，并实时更新到补偿模型中；通过编程实现上述流程的自动化运行，从而实现离心机速率精度的自标定和自补偿，提高离心机设备的运行效率、降低运行成本。
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公开(公告)号：CN114427870B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210033162.X
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万鸿高科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种离心机速率精度自标定自补偿方法，属于离心机测量技术领域；利用光电开关和高速DAQ测量在各被测速率点下离心机的实际转速，进而计算得到各被测速率点的速率精度；利用线性插值方法建立速率补偿模型并嵌入到离心机控制程序速率生成模块当中，每次自标定后，自动计算出各速率点的新的速率补偿系数，并实时更新到补偿模型中；通过编程实现上述流程的自动化运行，从而实现离心机速率精度的自标定和自补偿，提高离心机设备的运行效率、降低运行成本。
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公开(公告)号：CN113848772B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110988325.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统和FPGA的转台伺服控制系统及方法，本发明伺服控制系统为以DSP为核心控制器的嵌入式系统，同时结合FPGA作为控制系统的计算核心，DSP主要用于上位机通讯和转台实时轨迹生成，FPGA用于伺服运算，为实现快速、高精度的转台伺服控制提供了基础；本发明伺服控制方法，根据DSP获得的转台运动轨迹指令，采用FPGA进行伺服控制运算，能够有效减小伺服控制运算的周期，提升转台的动态控制性能。
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公开(公告)号：CN111124992A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911063280.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F15/163 , H04L1/00
Abstract: 一种基于光纤反射内存通讯的转台仿真控制方法，通过光纤反射内存接口在仿真计算机和转台计算机之间建立通讯，并按照预先定义的控制流程、地址分配和自定义标志实现了仿真计算机对转台的实时控制，满足了半实物仿真通讯高速、高可靠性的要求，且很好地解决了仿真机和转台计算机间的时钟同步问题，从而极大地提高了仿真控制的性能。
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