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公开(公告)号：CN119550313A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411853326.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京航天时代光电科技有限公司
Abstract: 一种共用扭力臂灵巧装配助力装置，属于机械装配技术领域，是一种应用于多工位小型产品精密装配的气动助力装置，本发明包括：支座、扭力臂、夹爪、气控箱和升降线轨组件，以压缩空气为动力源，通过悬浮的工件姿态保持功能，利用气缸做功结合杠杆原理，实现物料的平衡及移栽，同时由人工推拉实现工件的精密装配。本发明解决了小型产品的精密装配过程中重量较大、尺寸介于单手抓握和双手托举之间的待装配件在狭小装配空间人工操作困难极大的问题。
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公开(公告)号：CN111076718B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911315384.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 北京航天时代光电科技有限公司 , 航天时代电子技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地铁列车的自主导航定位方法，属于导航技术领域，解决地铁列车的自主定位问题，方法包括，获取安装于列车上的惯性组件的初始姿态、速度及位置信息；根据所述惯性组件测量的角速度及加速度数据进行惯性解算；检测列车是否处于零速；是，则进入零速修正状态，对所述惯性组件的姿态进行修正；否，则进入运动约束状态，对惯性解算数据进行滤波修正。本发明采用惯性导航技术增强了地铁列车自主导航能力，并通过零速修正技术，在地铁列车停站阶段消除历史累积误差，在列车运行过程中，采用列车运动约束技术，而保持列车在运行阶段有较高定位精度。
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公开(公告)号：CN108363430A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711448843.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京航天时代光电科技有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种高精度石英加速度计的温控装置及其温控方法，包括石英加速度计、本体、加热片、隔热罩、垫块和温度传感器；本体采用实心立方体结构，本体上分别安装三个相互正交的石英加速度计；每个石英加速度计表壳上均粘接一个用于升温的加热片，每个石英加速度计表壳上均粘接一个温度传感器，每个石英加速度计内部均粘接一个温度传感器；隔热罩套装在石英加速度计、本体和加热片上，用于隔绝外部环境热交换；本体固定连接在惯性测量装置上，并通过垫块隔绝外部环境热交换。本发明通过采用壳级温控与芯级温补的技术方案，解决了加表温度升高快速性和大电流对加表精度影响的矛盾，弥补了传统温控和温补方法的缺陷。
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公开(公告)号：CN108363430B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201711448843.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京航天时代光电科技有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种高精度石英加速度计的温控装置及其温控方法，包括石英加速度计、本体、加热片、隔热罩、垫块和温度传感器；本体采用实心立方体结构，本体上分别安装三个相互正交的石英加速度计；每个石英加速度计表壳上均粘接一个用于升温的加热片，每个石英加速度计表壳上均粘接一个温度传感器，每个石英加速度计内部均粘接一个温度传感器；隔热罩套装在石英加速度计、本体和加热片上，用于隔绝外部环境热交换；本体固定连接在惯性测量装置上，并通过垫块隔绝外部环境热交换。本发明通过采用壳级温控与芯级温补的技术方案，解决了加表温度升高快速性和大电流对加表精度影响的矛盾，弥补了传统温控和温补方法的缺陷。
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公开(公告)号：CN111076718A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911315384.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 北京航天时代光电科技有限公司 , 航天时代电子技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地铁列车的自主导航定位方法，属于导航技术领域，解决地铁列车的自主定位问题，方法包括，获取安装于列车上的惯性组件的初始姿态、速度及位置信息；根据所述惯性组件测量的角速度及加速度数据进行惯性解算；检测列车是否处于零速；是，则进入零速修正状态，对所述惯性组件的姿态进行修正；否，则进入运动约束状态，对惯性解算数据进行滤波修正。本发明采用惯性导航技术增强了地铁列车自主导航能力，并通过零速修正技术，在地铁列车停站阶段消除历史累积误差，在列车运行过程中，采用列车运动约束技术，而保持列车在运行阶段有较高定位精度。
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