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公开(公告)号：CN110657907B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910766970.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种高承载低损耗惯量式超导磁悬浮微小力测量装置，包括制冷机、冷屏、样本架、超导阵列、转接法兰、安装平台、支架、真空罩、永磁浮台、转速传感器、阻尼器和电磁轴承；真空罩为制冷机提供必要的真空工作条件，两级GM制冷机对超导阵列进行冷却，使其温度远低于临界温度，大大提高其超导性能从而提高悬浮稳定性；采用电磁轴承进行卸载，超导轴承提供水平约束力，维持悬浮稳定；测量时，整个被测推力系统处于悬浮支撑状态，彻底消除了推力器自重、推进剂及电力供应过程中的内力干扰，实现了微小力的精确测量。
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公开(公告)号：CN111462601B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010254013.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明属于微小推力测量技术领域，是一种基于电磁涡流效应的超导磁悬浮试验台起消旋装置，主要包含竖直位移机构、旋转机构、执行机构以及稳转反馈控制模块。所述的竖直位移机构主要包括贯通式直线丝杆步进电机以及真空转接法兰等。所述的旋转机构主要包括直流电机和直流电机控制系统。所述的执行机构具体包括十字形永磁体组件以及组合式电涡流板。所述的稳转控制模块具体包括转速传感器以及计算机。本装置利用组合式电涡流板与永磁体组件之间由于相对运动产生的电磁作用力实现真空舱内超导磁悬浮试验台的起旋与消旋并通过反馈系统保证试验台起旋后稳定在设定转速。通过反馈转速补偿有效降低执行机构分离时永磁体磁场对超导磁悬浮试验台的影响。
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公开(公告)号：CN111380486A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010217268.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种用于微小推力测量的高分辨率角位移测量装置及其方法。测量装置包括激光位移传感器、支架、阿基米德测量块、数据采集仪，阿基米德测量块随被测目标同轴转动，其外径随方位角呈线性增加，通过测量激光传感器和阿基米德测量块侧表面之间的距离变化解算被测目标的角位移；测量步骤包括(1)激光位移传感器发射测量光测量其与阿基米德测量块侧表面之间的距离，(2)数据采集仪采集并记录激光文位移传感器输出的模拟信号电压，(3)通过输出电压的变化来解算被测目标的角位移。本发明原理简单，测量时响应速度快，测量分辨率高，解决了现有角位移测量方法原理复杂、制作成本高、调试难度大等不足。
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公开(公告)号：CN109668656B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910063178.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01L1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于超导磁悬浮微小力测量的形状记忆合金起浮装置，涉及形状记忆合金的应用领域。起浮装置包括套筒、套筒盖、支撑杆、偏置弹簧、记忆合金弹簧和直线轴承。套筒内部在中部偏上形成一个凸台安装直线轴承；套筒内底端焊接记忆合金弹簧，记忆合金弹簧内安装支撑杆；支撑杆可沿着套筒上下运动；支撑杆上段从下到上依次穿过偏置弹簧、直线轴承和套筒盖，最终穿出套筒盖，上方放置被浮物体；套筒底端法兰盘连接制冷机和导热结构，当降温时，记忆合金弹簧缩短，支撑杆在重力及偏置弹簧弹力作用下向下移动，带动被浮物体向下移动；升温时，记忆合金弹簧伸长，支撑杆向上移动。本发明易于加工，成本低，操作简便，实现了智能化。
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公开(公告)号：CN112087162B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010505273.7
申请日：2020-06-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明属于高温超导磁悬浮领域，是一种基于超导体完全抗磁性的超导平动磁悬浮系统，主要包括超导平动磁悬浮结构、标定装置和测量装置。具体分为超导平面铺层、永磁浮台、冷却剂容器、小球、圆弧导轨、图像采集设备、支架。利用超导体零场冷下的完全抗磁性，消除了磁通钉扎，使永磁浮台平动不受阻碍；超导平面铺层采用叠层超导带和拼接超导体结合的两层结构，在保证悬浮力的同时降低了超导体拼接缝隙对平动阻尼的影响，结构简单且可行性高；永磁浮台尺寸远小于超导平面尺寸，降低了超导体的边缘效应，保证悬浮力稳定。本发明将解决现有气浮台半实物仿真方法的结构复杂、质量大、摩擦阻尼较大等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108762314B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810244107.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于超导磁悬浮的手动可调节高度的真空密封位移机构，机构整体安装在真空舱外部底面，包括上法兰、导轨、下法兰、滑块、支撑杆、丝杠副、定位环、手轮、密封装置和测量装置；上法兰、导轨和下法兰固连在一起，滑块穿过导轨，置于上法兰、下法兰之间，可沿着导轨上下滑动；滑块上端焊接支撑杆，支撑杆上端穿过真空舱底板，用于支撑舱内结构，滑块下端连接丝杠螺母；波纹管套在支撑杆周围，上端焊接在上法兰上，下端焊接在滑块上，从而起到密封作用。当摇动固定在丝杠上的手轮时，由于丝杠沿轴向固定不动，连接在丝杠螺母上的滑块便会随着螺母上下移动，同时带动支撑杆上下移动，从而起到调节高度的作用。测量装置的上、下测量爪分别固定在上法兰和滑块上，当滑块移动时，测量装置的示数变化量即滑块的位移改变量。
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公开(公告)号：CN110657907A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910766970.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种高承载低损耗惯量式超导磁悬浮微小力测量装置，包括制冷机、冷屏、样本架、超导阵列、转接法兰、安装平台、支架、真空罩、永磁浮台、转速传感器、阻尼器和电磁轴承；真空罩为制冷机提供必要的真空工作条件，两级GM制冷机对超导阵列进行冷却，使其温度远低于临界温度，大大提高其超导性能从而提高悬浮稳定性；采用电磁轴承进行卸载，超导轴承提供水平约束力，维持悬浮稳定；测量时，整个被测推力系统处于悬浮支撑状态，彻底消除了推力器自重、推进剂及电力供应过程中的内力干扰，实现了微小力的精确测量。
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公开(公告)号：CN109668656A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910063178.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01L1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于超导磁悬浮微小力测量的形状记忆合金起浮装置，涉及形状记忆合金的应用领域。起浮装置包括套筒、套筒盖、支撑杆、偏置弹簧、记忆合金弹簧和直线轴承。套筒内部在中部偏上形成一个凸台安装直线轴承；套筒内底端焊接记忆合金弹簧，记忆合金弹簧内安装支撑杆；支撑杆可沿着套筒上下运动；支撑杆上段从下到上依次穿过偏置弹簧、直线轴承和套筒盖，最终穿出套筒盖，上方放置被浮物体；套筒底端法兰盘连接制冷机和导热结构，当降温时，记忆合金弹簧缩短，支撑杆在重力及偏置弹簧弹力作用下向下移动，带动被浮物体向下移动；升温时，记忆合金弹簧伸长，支撑杆向上移动。本发明易于加工，成本低，操作简便，实现了智能化。
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公开(公告)号：CN112087162A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010505273.7
申请日：2020-06-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明属于高温超导磁悬浮领域，是一种基于超导体完全抗磁性的超导平动磁悬浮系统，主要包括超导平动磁悬浮结构、标定装置和测量装置。具体分为超导平面铺层、永磁浮台、冷却剂容器、小球、圆弧导轨、图像采集设备、支架。利用超导体零场冷下的完全抗磁性，消除了磁通钉扎，使永磁浮台平动不受阻碍；超导平面铺层采用叠层超导带和拼接超导体结合的两层结构，在保证悬浮力的同时降低了超导体拼接缝隙对平动阻尼的影响，结构简单且可行性高；永磁浮台尺寸远小于超导平面尺寸，降低了超导体的边缘效应，保证悬浮力稳定。本发明将解决现有气浮台半实物仿真方法的结构复杂、质量大、摩擦阻尼较大等问题。
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公开(公告)号：CN111462601A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010254013.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明属于微小推力测量技术领域，是一种基于电磁涡流效应的超导磁悬浮试验台起消旋装置，主要包含竖直位移机构、旋转机构、执行机构以及稳转反馈控制模块。所述的竖直位移机构主要包括贯通式直线丝杆步进电机以及真空转接法兰等。所述的旋转机构主要包括直流电机和直流电机控制系统。所述的执行机构具体包括十字形永磁体组件以及组合式电涡流板。所述的稳转控制模块具体包括转速传感器以及计算机。本装置利用组合式电涡流板与永磁体组件之间由于相对运动产生的电磁作用力实现真空舱内超导磁悬浮试验台的起旋与消旋并通过反馈系统保证试验台起旋后稳定在设定转速。通过反馈转速补偿有效降低执行机构分离时永磁体磁场对超导磁悬浮试验台的影响。
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