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公开(公告)号：CN118927881A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411008497.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60G7/00 , B60G11/27 , B60G11/28 , B60G17/019 , B62D7/18
Abstract: 本发明涉及一种线控角驱动电控悬架系统，属于车辆悬架技术领域。本发明提供一种线控角驱动电控悬架系统，其针对集成式角驱动模块的布置空间约束，以及复杂工况性能要求进行硬点坐标优化，具有结构紧凑、稳定性高、承载力强的优点，同时可通过电子信号实现悬架高度调节以及悬架减震器阻尼调节，实现线控角驱动底盘整车机动性和通过性的提升。本发明的线控角驱动电控悬架系统包括托架总成和悬架子系统；悬架子系统安装于托架总成；托架总成包括托架顶部件、托架中部件和托架底部件；悬架子系统分别与托架顶部件、托架中部件和托架底部件连接。
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公开(公告)号：CN118167774B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410591391.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16H37/12 , F16D65/092 , F16D65/14 , F16D65/847 , F16D121/24 , F16D127/06
Abstract: 本发明属于电动汽车制动技术领域，提出了一种面向分布式电动汽车的电子机械制动装置，包括制动卡钳、运动转换器、齿轮转接箱、减速器和电机模组；齿轮转接箱通过一对平行轴圆柱齿轮组将减速器输出的转矩以平行且同侧的方向传递至运动转换器；电机模组内设有电磁锁止机构和电机驱动板。所述电子机械制动装置采用平行轴式布置方式，具有结构紧凑、可靠性高、便于安装、可承载力矩大、控制精度高、电控一体化等优点，电子机械制动装置内置电磁锁止机构，实现了汽车制动行驻一体化设计。同时，所述电子机械制动装置可为每个车轮单独提供制动力矩，符合分布式电动汽车独立制动控制的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117698673B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410166611.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的电子机械制动系统，属于汽车制动技术领域，本发明采用电子抱闸实现电子机械制动系统的驻车制动功能，电子抱闸具备断电锁止功能，可在断电时抱紧丝杠，防止丝杠继续旋转，起到制动力矩保持作用；本发明在进行电子机械制动系统设计时省去减速机构，单独由力矩电机总成提供制动力矩，在保证制动需求的前提下有效减少了总体尺寸；本发明在电子机械制动系统结构设计时多次采用同轴设计，有效缩短了轴向尺寸、减小了电子机械制动系统的尺寸；本发明设计的电子机械制动系统配备独立电机驱动器和编码器，可以实现制动力矩的单轮反馈控制，符合分布式架构汽车开发需求。
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公开(公告)号：CN118928526B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411008495.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于汽车底盘转向机构技术领域，提出了一种线控角驱动模块转向系统。该转向系统包括顺序连接的转向驱动机构、转向传动机构、转向臂、悬架总成和车轮总成；所述转向传动机构包括角传动器、车身连接法兰、RV减速机、输出法兰、油嘴和车轮转角传感器。所述线控角驱动模块转向系统可实现独立转向，改善车辆动态响应，实现多种灵活驾驶模式；采用RV减速机实现转向增扭与垂向载荷承受，可增加底盘有效载荷；作为独立模块开发，其设计开发可与车身解耦，可以实现接口统一，即插即用，与车身快速拆装；采用反馈控制，利用在线优化算法，可以抑制瞬时与累积误差，保持较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN118167774A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591391.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16H37/12 , F16D65/092 , F16D65/14 , F16D65/847 , F16D121/24 , F16D127/06
Abstract: 本发明属于电动汽车制动技术领域，提出了一种面向分布式电动汽车的电子机械制动装置，包括制动卡钳、运动转换器、齿轮转接箱、减速器和电机模组；齿轮转接箱通过一对平行轴圆柱齿轮组将减速器输出的转矩以平行且同侧的方向传递至运动转换器；电机模组内设有电磁锁止机构和电机驱动板。所述电子机械制动装置采用平行轴式布置方式，具有结构紧凑、可靠性高、便于安装、可承载力矩大、控制精度高、电控一体化等优点，电子机械制动装置内置电磁锁止机构，实现了汽车制动行驻一体化设计。同时，所述电子机械制动装置可为每个车轮单独提供制动力矩，符合分布式电动汽车独立制动控制的需求。
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公开(公告)号：CN117698673A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410166611.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的电子机械制动系统，属于汽车制动技术领域，本发明采用电子抱闸实现电子机械制动系统的驻车制动功能，电子抱闸具备断电锁止功能，可在断电时抱紧丝杠，防止丝杠继续旋转，起到制动力矩保持作用；本发明在进行电子机械制动系统设计时省去减速机构，单独由力矩电机总成提供制动力矩，在保证制动需求的前提下有效减少了总体尺寸；本发明在电子机械制动系统结构设计时多次采用同轴设计，有效缩短了轴向尺寸、减小了电子机械制动系统的尺寸；本发明设计的电子机械制动系统配备独立电机驱动器和编码器，可以实现制动力矩的单轮反馈控制，符合分布式架构汽车开发需求。
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公开(公告)号：CN118928526A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411008495.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于汽车底盘转向机构技术领域，提出了一种线控角驱动模块转向系统。该转向系统包括顺序连接的转向驱动机构、转向传动机构、转向臂、悬架总成和车轮总成；所述转向传动机构包括角传动器、车身连接法兰、RV减速机、输出法兰、油嘴和车轮转角传感器。所述线控角驱动模块转向系统可实现独立转向，改善车辆动态响应，实现多种灵活驾驶模式；采用RV减速机实现转向增扭与垂向载荷承受，可增加底盘有效载荷；作为独立模块开发，其设计开发可与车身解耦，可以实现接口统一，即插即用，与车身快速拆装；采用反馈控制，利用在线优化算法，可以抑制瞬时与累积误差，保持较高的控制精度。
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