公开(公告)号：CN111409072B

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202010253393.2

申请日：2020-04-02

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 佟琨 ,  牛建伟 ,  李博 ,  郭晓辉 ,  于剑楠 ,  李延祺 ,  于晓龙

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请公开了运动轨迹规划处理方法和装置，该方法包括：获取用户输入的控制信息；获取预先配置的多种运动轨迹规划算法；将控制信息依次输入到多种运动轨迹规划算法中的每一种算法中，根据每一种算法控制工业机器人的手臂运动；记录在每一种算法的控制下手臂运动到目标位置的时间；根据每一种算法对应的时间从多种运动轨迹规划算法中选择一种。通过本申请解决了相关技术中单一路径规划算法可能导致缺乏灵活度的问题，提高了路径规划的灵活性。

公开(公告)号：CN111409072A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010253393.2

申请日：2020-04-02

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 佟琨 ,  牛建伟 ,  李博 ,  郭晓辉 ,  于剑楠 ,  李延祺 ,  于晓龙

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请公开了运动轨迹规划处理方法和装置，该方法包括：获取用户输入的控制信息；获取预先配置的多种运动轨迹规划算法；将控制信息依次输入到多种运动轨迹规划算法中的每一种算法中，根据每一种算法控制工业机器人的手臂运动；记录在每一种算法的控制下手臂运动到目标位置的时间；根据每一种算法对应的时间从多种运动轨迹规划算法中选择一种。通过本申请解决了相关技术中单一路径规划算法可能导致缺乏灵活度的问题，提高了路径规划的灵活性。