公开(公告)号：CN116305763A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211705345.8

申请日：2022-12-28

Applicant: 北京辰安科技股份有限公司

Inventor： 张辉 ,  臧英 ,  张立凡 ,  蔡景彪 ,  林凯毅 ,  付玲玲 ,  冯智莉 ,  刘邦定 ,  胡雄军 ,  吕颖 ,  武旭

IPC: G06F30/20 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明提供一种多智能体的林火救援模拟系统及方法、装置及设备，用以解决相关技术中无法结合林火蔓延模拟与林火救援模拟，导致林火救援模拟泛化性较差，模拟结果失真的问题，包括：管理类智能体包括用于感知环境变化的感知器智能体、用于创建时间指令的嘀嗒器智能体、用于创建指令的创建器智能体和用于获取智能体状态变化的收集器智能体；业务类智能体包括至少一个用于模拟救援单位的救援单位类智能体和至少一个用于模拟林火场景的灾难类智能体；模拟服务层包括多个用于在林火救援场景中计算的计算模型。

公开(公告)号：CN116086458A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310003029.4

申请日：2023-01-03

Applicant: 北京辰安科技股份有限公司

Inventor： 张立凡 ,  林凯毅 ,  付玲玲 ,  张辉 ,  臧英 ,  冯智莉 ,  蔡景彪 ,  明阳 ,  胡雄军 ,  肖东红 ,  李志鹏

IPC: G01C21/20

Abstract: 本公开提出一种路径规划方法、装置和电子设备，涉及数据处理技术领域。其中，方法包括：获取待灭火森林区域中林火蔓延区域对应的局部三维模型；其中，局部三维模型用于指示林火蔓延区域的空间位置；获取待灭火森林区域中灭火人员的位形空间，其中，位形空间用于指示灭火人员的可移动位置和/或可移动方向；根据位形空间与局部三维模型，确定目标流形空间；从目标流形空间中进行路径搜索，以得到灭火人员行进的起始点和目标点之间的目标规划路径。由此，可以实现在森林火灾场景中，为灭火人员规划前往指定的目标点的行进路径，即为灭火人员在执行森林火灾灭火作业任务中合理规划路径，以规避火场威胁，提高灭火效率。

公开(公告)号：CN115982997A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211705343.9

申请日：2022-12-28

Applicant: 北京辰安科技股份有限公司

Inventor： 张辉 ,  林凯毅 ,  明阳 ,  张立凡 ,  臧英 ,  蔡景彪 ,  石子华 ,  王旖婷 ,  田向琴 ,  肖东红 ,  吕颖

IPC: G06F30/20 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明提供一种基于行为树的救援场景模拟方法、装置及设备，用以解决相关技术中灾难救援场景的仿真模拟水平较低，对灾难预防能力较差的技术问题，该方法包括：对需要进行模拟的救援场景进行分析，得到所述救援场景的场景信息；基于所述场景信息确定所述场景的计算模型，所述计算模型用于根据所述场景信息模拟所述救援场景的状态；基于所述场景信息和所述计算模型生成多个致灾因子智能体和多个救援力量智能体；为所述多个致灾因子智能体和所述多个救援力量智能体配置行为树，并进行所述救援场景的模拟。