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公开(公告)号：CN117180751A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311205578.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京通用人工智能研究院
IPC: A63F13/56 , A63F13/55 , A63F13/218 , A63F13/214
Abstract: 本申请公开了一种虚拟角色交互控制方法和装置，属于虚拟引擎领域。所述虚拟角色交互控制方法，包括：在第一对象和第二对象之间添加物理约束组件；在播放视频，且第一对象移动至第二对象所在区域的情况下，确定第二对象内与第一对象内第一接触点交互的第二接触点的位置；在第一接触点移动至与第二接触点接触的情况下，当第一接触点运动时，基于物理约束组件对第二接触点施加力的作用驱动第二接触点跟随第一接触点运动。本申请的虚拟角色交互控制方法，显著提高了玩家的交互感与沉浸感，且无需提前设置动画，降低了开发人员的工作量，适用于不同的交互场景以及复杂的交互动作，具有泛用性，从而有助于提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN118990518B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411481755.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京通用人工智能研究院
Inventor： 符传坚
Abstract: 本申请公开了一种智能体的抓握控制方法和装置，属于智能体领域。智能体的抓握控制方法，包括：基于目标速度控制智能体的执行机构关节运动；目标速度包括速度大小和转动方向；在检测到智能体的执行机构与目标对象的碰撞状态相较于上一图像帧发生变化的情况下，减小速度大小，并将转动方向调整为上一图像帧对应的转动方向的反方向；基于调整后的目标速度控制执行机构关节运动；在调整次数不小于迭代阈值的情况下，将最后一次调整后的执行机构关节对应的骨骼参数，确定为智能体的抓握参数。本申请的智能体的抓握控制方法，能够提高抓握手势的准确性，提高智能体的控制精准度。
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公开(公告)号：CN118990518A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411481755.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京通用人工智能研究院
Inventor： 符传坚
Abstract: 本申请公开了一种智能体的抓握控制方法和装置，属于智能体领域。智能体的抓握控制方法，包括：基于目标速度控制智能体的执行机构关节运动；目标速度包括速度大小和转动方向；在检测到智能体的执行机构与目标对象的碰撞状态相较于上一图像帧发生变化的情况下，减小速度大小，并将转动方向调整为上一图像帧对应的转动方向的反方向；基于调整后的目标速度控制执行机构关节运动；在调整次数不小于迭代阈值的情况下，将最后一次调整后的执行机构关节对应的骨骼参数，确定为智能体的抓握参数。本申请的智能体的抓握控制方法，能够提高抓握手势的准确性，提高智能体的控制精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119379958A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411977313.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京通用人工智能研究院
Abstract: 本发明提供了一种虚拟现实交互方法、电子设备、存储介质及程序产品。其中，虚拟现实交互方法，包括：当与虚拟世界交互时，将动作捕捉的骨骼姿势与虚拟世界动画系统的骨骼姿势进行融合；在交互过程中为虚拟世界添加物理效果，从而在虚拟世界中模拟真实的交互行为。通过将动作捕捉的骨骼姿势与虚拟世界动画系统的骨骼姿势进行融合，将操作者的运动空间扩展到无限的虚拟世界中，通过为虚拟世界添加物理效果，增强了交互的真实性，从而达到提高用户交互的逼真性以及扩展动作映射空间的目的。
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公开(公告)号：CN119597432A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510142784.X
申请日：2025-02-10
Applicant: 北京通用人工智能研究院
IPC: G06F9/48 , G06F11/34 , G06F11/3668 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供基于循环反馈的任务自适应生成方法、系统、存储介质及电子设备，其中方法包括：步骤S1：基于测试实例列表与人工智能作业反馈，生成人工智能作业任务；步骤S2：处理人工智能作业任务，获得人工智能作业结果；步骤S3：将人工智能作业结果作为新的人工智能作业反馈返回步骤S1；步骤S4：迭代循环执行步骤S1至步骤S3。本发明实现自动任务生成，根据人工智能作业结果进行动态调整，避免机械性地列出单一类型的题目，将生成的任务与人工智能作业模型进行有效耦合，真正实现任务自动生成和问题解答循环优化。
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公开(公告)号：CN119182945A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411700287.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京通用人工智能研究院
Inventor： 符传坚
IPC: H04N21/4223 , H04N21/4402 , H04N21/43 , H04N21/8352 , H04N19/44 , H04L65/403 , H04L65/752
Abstract: 本申请公开了一种像素流送方法、装置和像素流送系统，属于图像处理技术领域。像素流送方法，包括：获取各目标相机采集的第一图像；对各第一图像进行编码，生成至少一路视频流信号；将至少一路视频流信号发送至信令服务器，用于供信令服务器向客户端发送处理后的视频流信号。本申请的像素流送方法，能够有效对各路视频流信号进行区分，从而实现多路视频流信号的同时传输，以实现多视场角下的图像切换以及多路信号的同时观看；且无需调整现有设备架构即可动态增加多路信号，具有较高的动态适应性，且网络拓扑结构简单，部署便利。
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公开(公告)号：CN119379958B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411977313.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京通用人工智能研究院
Abstract: 本发明提供了一种虚拟现实交互方法、电子设备、存储介质及程序产品。其中，虚拟现实交互方法，包括：当与虚拟世界交互时，将动作捕捉的骨骼姿势与虚拟世界动画系统的骨骼姿势进行融合；在交互过程中为虚拟世界添加物理效果，从而在虚拟世界中模拟真实的交互行为。通过将动作捕捉的骨骼姿势与虚拟世界动画系统的骨骼姿势进行融合，将操作者的运动空间扩展到无限的虚拟世界中，通过为虚拟世界添加物理效果，增强了交互的真实性，从而达到提高用户交互的逼真性以及扩展动作映射空间的目的。
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公开(公告)号：CN117237514A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311133320.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京通用人工智能研究院
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法和图像处理装置，属于虚拟引擎技术领域。所述图像处理方法，包括：获取场景相机采集的数据；将数据输入至渲染流程模块；渲染流程模块包括设置于后效流程模块之前的目标流程模块，目标流程模块为融合用于生成色彩图的第一子流程、生成深度图的第二子流程和生成分割图的第三子流程中至少两个子流程所得到的模块；获取渲染流程模块分别输出的数据对应的目标色彩图、目标深度图和目标分割图中的至少两种。本申请的图像处理方法，能够通过一个场景相机同时输出目标色彩图、目标深度图和目标分割图等多种不同类型的图像，实现场景中的单场景相机获取多种图像，显著提高渲染效率，减少资源浪费。
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