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公开(公告)号：CN102724752B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210195629.7
申请日：2012-06-13
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高度差分的无线定位方法及终端，属于定位技术领域。方法包括：终端接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，所述导航电文包含定位信息，所述定位信息至少包括所述基站处的高度信息、气压值；获取所述定位信号中携带的导航电文，并根据所述导航电文中包含的定位信息进行定位。本发明通过接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，根据定位信号获取导航电文，并根据导航电文中的定位信息能够自主定位，进而降低服务台的计算负担；另外，与采用OFDM调制模式实现定位相比，本实施例提供的方法可以提高定位精度，降低定位复杂度。
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公开(公告)号：CN103543289B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310462760.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种获取终端运动方向的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：根据检测用户行进时是否进行转向，当转向时通过终端当前姿态相对于水平面的俯仰角的第一角度和横滚角的第二角度，在翘起航向角算法或加速度相关算法中选取确定终端当前运动方向的算法；当未转向时通过当前计步周期和上一计步周期中翘起航向角算法和加速度相关算法分别计算得到的翘起航向角之间的差值以及相关航向角之间的差值，在翘起航向角算法或加速度相关算法中选取确定终端当前运动方向的算法。本发明弥补了用户手持终端时终端位置与运动方向不一致时通过电子罗盘获取到错误方向的缺陷，提高了定位的准确度。
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公开(公告)号：CN103543289A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310462760.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种获取终端运动方向的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：根据检测用户行进时是否进行转向，当转向时通过终端当前姿态相对于水平面的俯仰角的第一角度和横滚角的第二角度，在翘起航向角算法或加速度相关算法中选取确定终端当前运动方向的算法；当未转向时通过当前计步周期和上一计步周期中翘起航向角算法和加速度相关算法分别计算得到的翘起航向角之间的差值以及相关航向角之间的差值，在翘起航向角算法或加速度相关算法中选取确定终端当前运动方向的算法。本发明弥补了用户手持终端时终端位置与运动方向不一致时通过电子罗盘获取到错误方向的缺陷，提高了定位的准确度。
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公开(公告)号：CN102724752A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210195629.7
申请日：2012-06-13
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高度差分的无线定位方法及终端，属于定位技术领域。方法包括：终端接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，所述导航电文包含定位信息，所述定位信息至少包括所述基站处的高度信息、气压值；获取所述定位信号中携带的导航电文，并根据所述导航电文中包含的定位信息进行定位。本发明通过接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，根据定位信号获取导航电文，并根据导航电文中的定位信息能够自主定位，进而降低服务台的计算负担；另外，与采用OFDM调制模式实现定位相比，本实施例提供的方法可以提高定位精度，降低定位复杂度。
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