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公开(公告)号：CN114491623A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111653752.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于区块链的异步联邦学习方法及系统，在联邦学习的基础上引入区块链网络，选取声誉较高的边缘设备节点作为议会节点用于模型的聚合和对所有节点的声誉更新，以实现联邦学习过程的去中心化；将全局模型发送至边缘设备，利用边缘设备产生的丰富数据进行训练并返回对全局模型的更新参数，并基于议会节点分别进行模型聚合、声誉更新并进行共识认证，最终在共识成功的条件下实现完整的联邦学习。所述方法在模型训练过程中，边缘设备的数据不离开本地，降低数据泄漏风险，保护用户隐私；基于区块链网络和共识算法去中心化，避免单点故障，提高系统鲁棒性和拓展性。
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公开(公告)号：CN111783352A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010414025.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种面向森林火灾的异构机器人群救援预案辅助决策算法。所述方法包括：建立森林火灾救援模拟器模型，根据火场环境信息建立基于元胞自动机的森林火灾救援模拟器模型；建立救援机器人管理器来更新救援机器人的实时状态；建立包括森林消防基本原则、森林火灾救援预案以及森林火灾灭火策略的灭火知识库；建立森林火灾救援预案辅助决策系统，使用多属性决策的方法选择最佳救援预案；通过集成灭火知识的人工蜂群算法为每个区域生成具体救援方案；使用救援动作模糊推理机为救援机器人生成具体的救援动作。采用本发明的算法能够满足森林火灾救援提供高效灭火方案的需要，能够有效地减少森林火灾造成的经济损失，并且降低了救援成本。
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公开(公告)号：CN114449000B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111625652.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L67/1097 , H04L9/40 , H04L9/32 , H04L9/06 , G06F16/27 , G06F16/2455 , G06F21/60 , G06F21/64 , G06F21/62 , G06F11/14
Abstract: 本发明提供一种车联网数据共识优化存储方法及存储系统，所述方法提出了分层PBFT共识算法，通过对区块链网络设置多个共识集群，各共识集群按照树状结构连接形成由下至上多个共识层，上层共识层中的每个节点都作为主节点连接下一层共识层中一个共识集群，形成多层共识层，车辆产生的行驶数据从下至上逐层进行共识认证，降低共识时间和通信复杂度，减少车辆数据从产生到存储时造成的通信开销并确保数据真实无误的得到存储。在共识成功的结果后，对数据进行分布式存储，并通过分配表记录存储位置，用于精确查找。
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公开(公告)号：CN112365890A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011185814.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G10L15/22 , G10L15/26 , G10L15/34 , G10L21/02 , G10L21/0216
Abstract: 本发明公开了一种肢体康复设备语音交互控制方法，包括特殊设计的语音控制命令库和语音交互控制算法。所述的特殊设计的语音控制命令库是包括语义命令字段和语音验证码字段的语音控制命令字段；所述语音交互控制算法是包括利用麦克风获取患者带噪语音命令、利用语音分离算法提取出较纯净的语音命令的语音分离方法；利用云端语音识别算法识别语音命令、识别结果反馈回本地进行后续处理的语音识别方法；利用信息抽取算法抽取语音命令中包含的患者信息、运动信息、以及语音验证码信息的语义分析方法。本发明能够让脑卒中患者进行自主控制操作的一种肢体康复设备语音交互控制方法，并利用语音语义识别分析技术，在保证可靠性要求的前提下，提高语音控制的效率，增加康复治疗的交互性，使康复效果得到提高。
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公开(公告)号：CN112276920A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011104927.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种连续体蛇形机器人，包括柔性主体和主控制器两部分；所述的柔性主体主要由多个串联连接的柔性段组成；所述的柔性段包括腔体，软轴驱动装置，顶盖,支撑架，角度传感器，控制器；所述的柔性段可以完成伸缩弯曲等运动；所述的主控制器安装柔性主体尾部；本发明将并联运动平台设计引用到连续体机器人的设计，每个柔性段相当于一个并联平台，运动灵活，承载能力较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112245221A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011106168.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及手部康复机器人研究领域，尤指一种新型的拥有柔性传动的可用于手部被动康复训练的手部外骨骼康复机械手。本装置主要包括手掌部分、手指部分、控制装置、检测装置。手指部分、和手掌部分构成整体装置的机械结构部分，可以靠电机的正反转带动螺杆的正反转来控制弹簧在螺杆内的脱出和深入，从而实现手指的弯曲和回直，采用电机驱动、弹簧片弯曲可以使快速多次实现手指的弯曲和回直，可以实现多种训练模式，提高了治疗的效果。由于采用了软体弹簧片结构，可以使装置本身以人手指的自然关节转动为约束进行辅助运动，可适应不同人的手的大小。机械手设有压力检测和角度检测装置，提高了装置整体的安全性。本发明为便携式本装置，体积小，重量轻，性价比高，提高了装置的适用范围以及减少了对患者的使用负担。在中风患者恢复手的功能使进行高强度持续性的康复训练的领域有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN110337082B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910322329.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公布了一种基于环境感知学习策略的家禽饲养监测无线传感网络的发送速率调整方法。所述的方法包括：对无线传感网络所处的环境进行模型建立,建立环境变量(例如温湿度)与家禽的生长状态(体重增长率、产蛋率、死亡率)之间的预测模型；每个传感器节点通过对环境数据进行感知，使用模糊系统对家禽饲养的环境状态进行推理，根据环境状态的不同确定节点所处的模式，确定节点的传输速率界限；进一步寻找网络的最优状态，传感器节点使用Q学习算法对自身发送速率进行自适应调整。其中，传感器节点统计自身的丢包率、数据有效率、数据完整性、能耗水平作为Q学习的回报函数输入，选择当前状态的速率调整动作。本发明的实施例，不仅降低了网络拥堵也使得网络整体寿命达到最优，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN110613561B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910810162.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能训练轮椅，在实现基本的轮椅移动功能外，还可实现站立功能、平躺功能、下肢训练功能和上肢训练功能。本发明的多功能轮椅体积小，携带便捷，病人可以自己完成下肢和上肢的康复训练，同时下肢和上肢康复设备安装在轮椅上，不用限制训练场地。本发明的下肢训练功能和上肢训练功能可以帮助病人活动腿部和上肢的肌肉，并逐渐的恢复腿部和上肢功能。本发明结构简单，成本低，使用方便。
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公开(公告)号：CN110613561A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910810162.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能训练轮椅，在实现基本的轮椅移动功能外，还可实现站立功能、平躺功能、下肢训练功能和上肢训练功能。本发明的多功能轮椅体积小，携带便捷，病人可以自己完成下肢和上肢的康复训练，同时下肢和上肢康复设备安装在轮椅上，不用限制训练场地。本发明的下肢训练功能和上肢训练功能可以帮助病人活动腿部和上肢的肌肉，并逐渐的恢复腿部和上肢功能。本发明结构简单，成本低，使用方便。
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公开(公告)号：CN110337082A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910322329.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公布了一种基于环境感知学习策略的家禽饲养监测无线传感网络的发送速率调整方法。所述的方法包括：对无线传感网络所处的环境进行模型建立,建立环境变量(例如温湿度)与家禽的生长状态(体重增长率、产蛋率、死亡率)之间的预测模型；每个传感器节点通过对环境数据进行感知，使用模糊系统对家禽饲养的环境状态进行推理，根据环境状态的不同确定节点所处的模式，确定节点的传输速率界限；进一步寻找网络的最优状态，传感器节点使用Q学习算法对自身发送速率进行自适应调整。其中，传感器节点统计自身的丢包率、数据有效率、数据完整性、能耗水平作为Q学习的回报函数输入，选择当前状态的速率调整动作。本发明的实施例，不仅降低了网络拥堵也使得网络整体寿命达到最优，具有广泛的应用价值。
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