公开(公告)号：CN113261727B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202110464493.4

申请日：2021-04-28

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 方维 ,  陈浩璞 ,  朱英龙 ,  方楚星 ,  金尚衡 ,  何晔辰

IPC: A41D19/00 ,  A41D19/015 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开一种具有高精度力反馈的可穿戴柔性XR体感手套，包括括机械结构和可变尺寸的布织材质手套，所述机械结构由手背底板、拇指底板、手指结构组成，手背底板与拇指底板相互独立；手指结构由指节结构和关节结构组成，手指结构由根部至指尖分别是：根指节、第一关节、第一指节、第二关节、第二指节；食指、中指、无名指和小拇指通过根指节连接于手背底板，拇指的根指节连接于拇指底板。本发明通过增加力反馈点的数量，提高反馈效果的强度和精度机械结构设计较为稳固、空间利用率高，因此可以使用更少更轻的材料来满足强度要求，降低了手套的重量，减少佩戴着的疲劳感，提升佩戴者的使用舒适度。

公开(公告)号：CN113261727A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110464493.4

申请日：2021-04-28

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 方维 ,  陈浩璞 ,  朱英龙 ,  方楚星 ,  金尚衡 ,  何晔辰

IPC: A41D19/00 ,  A41D19/015 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开一种具有高精度力反馈的可穿戴柔性XR体感手套，包括括机械结构和可变尺寸的布织材质手套，所述机械结构由手背底板、拇指底板、手指结构组成，手背底板与拇指底板相互独立；手指结构由指节结构和关节结构组成，手指结构由根部至指尖分别是：根指节、第一关节、第一指节、第二关节、第二指节；食指、中指、无名指和小拇指通过根指节连接于手背底板，拇指的根指节连接于拇指底板。本发明通过增加力反馈点的数量，提高反馈效果的强度和精度机械结构设计较为稳固、空间利用率高，因此可以使用更少更轻的材料来满足强度要求，降低了手套的重量，减少佩戴着的疲劳感，提升佩戴者的使用舒适度。