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公开(公告)号：CN110650187B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910864809.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种边缘节点的节点类型确定方法及目标网络，当达到预设时刻时，边缘服务器可以确定各边缘节点的目标信任值，并根据第一预设阈值，确定待选边缘节点，向预设服务器集群发送待选边缘节点的备选信任值和目标信任值，进而，预设服务器集群可以确定待选边缘节点各自的第二节点类型，以及待选边缘节点中第一节点类型与第二节点类型不一致的边缘节点的数目，与待选边缘节点的总数目的比值，作为第一比值，并向边缘服务器发送第一比值，边缘服务器根据第一比值，更新目标参数，在达到下一预设时刻时，根据更新后的目标参数，确定边缘网络中第一节点类型为非恶意节点的边缘节点，基于上述处理，能够提高边缘网络的整体性能。
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公开(公告)号：CN112957734A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110120070.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A63F13/56
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于二次搜索的地图寻路方法及装置，方法包括：确定寻路的起始节点和终止节点；采用预设第一优先函数进行次优搜索寻路，得到第一寻路路径；基于第一寻路路径中节点到目标直线的距离，确定至少一个目标节点，目标节点到目标直线的距离是预设范围内节点到目标直线的距离中的极大值；根据起始节点、目标节点和终止节点进行路径划分，得到多个分段子路径；采用预设第二优化函数进行次优搜索寻路，得到每个分段子路径的第二寻路路径，并将各第二寻路路径依次拼接，得到最终寻路路径。实现在保证较高寻路质量的前提下，减少寻路中需要搜索的节点，提高寻路效率。
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公开(公告)号：CN112957734B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110120070.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A63F13/56
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于二次搜索的地图寻路方法及装置，方法包括：确定寻路的起始节点和终止节点；采用预设第一优先函数进行次优搜索寻路，得到第一寻路路径；基于第一寻路路径中节点到目标直线的距离，确定至少一个目标节点，目标节点到目标直线的距离是预设范围内节点到目标直线的距离中的极大值；根据起始节点、目标节点和终止节点进行路径划分，得到多个分段子路径；采用预设第二优化函数进行次优搜索寻路，得到每个分段子路径的第二寻路路径，并将各第二寻路路径依次拼接，得到最终寻路路径。实现在保证较高寻路质量的前提下，减少寻路中需要搜索的节点，提高寻路效率。
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公开(公告)号：CN110650187A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910864809.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种边缘节点的节点类型确定方法及目标网络，当达到预设时刻时，边缘服务器可以确定各边缘节点的目标信任值，并根据第一预设阈值，确定待选边缘节点，向预设服务器集群发送待选边缘节点的备选信任值和目标信任值，进而，预设服务器集群可以确定待选边缘节点各自的第二节点类型，以及待选边缘节点中第一节点类型与第二节点类型不一致的边缘节点的数目，与待选边缘节点的总数目的比值，作为第一比值，并向边缘服务器发送第一比值，边缘服务器根据第一比值，更新目标参数，在达到下一预设时刻时，根据更新后的目标参数，确定边缘网络中第一节点类型为非恶意节点的边缘节点，基于上述处理，能够提高边缘网络的整体性能。
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