-
公开(公告)号：CN114421163A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210081841.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京邮电大学深圳研究院 , 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种基于GPS陶瓷天线阵列的圆极化涡旋波天线。所述的圆极化涡旋波天线阵列了利用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)天线；采用同轴馈电的方式为天线提供馈电信号，馈电点的位置仅在y方向上具有相对天线中心1.1mm的偏移量。GPS陶瓷天线由辐射贴片(切角矩形金属贴片)、陶瓷介质层和接地板三个部分组成。发明所述的圆极化涡旋波天线阵列可以用来简化传统涡旋波天线阵列，具有圆极化、低成本、高精度、低剖面等优点，同时本发明所使用的方法可用于于提高天线阵列的电磁性能，并且圆极化性能和均匀圆形排布的结合是实现涡旋波相位调控的关键，对于改善轨道角动量波束的大发散角具有重要借鉴意义。
-
公开(公告)号：CN114391955B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210045832.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61B34/30 , A61B17/064
Abstract: 本发明公开了切口闭合及闭合钉移除医疗机器人。该机器人系统总体上包括运动模块、执行模块、控制模块等部分。运动模块采用机械臂等装置，将执行模块送至所需位置以进行相关操作。控制模块中的多目相机用于采集切口或闭合钉的图像，计算机控制系统根据采集到的图像对切口或闭合钉进行定位，规划执行模块路径，并驱动运动模块。执行模块包括切口闭合装置、进钉装置、拆钉装置，可分别完成减小切口宽度或闭合切口、在切口处钉入闭合钉、拆除闭合钉操作。该系统具有可代替传统手工操作、实现切口闭合及闭合钉移除过程的自动化、提高操作精度、减少开放手术中的传染等优点。
-
公开(公告)号：CN105515998A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510836450.9
申请日：2015-11-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L12/749 , H04L12/723
CPC classification number: H04L45/741 , H04L45/50
Abstract: 本发明公开了一种用于软件定义分组传送网三层域和二层域互通的方法与系统，该方法包括：数据库收集外部信息；一级控制单元接收业务，根据业务的源和目的地址算路；二级控制单元分析一级控制单元传来的业务参数后下发任务。该系统包括：一级控制单元，其中包括任务接收模块、任务分析模块、任务下发模块、链路保护模块、告警模块、一级数据库、任务上传模块；二级控制单元，其中包括二级任务下发模块、二级数据库、二层防环模块、ARP模块、switch模块。本发明不仅可以实现SPTN域三层域和二层域之间的互通，即业务流可以从IP层发往MAC层，也可从MAC层发往IP层，还提供了链路保护、告警以及QoS设置的功能，保证了网络的可靠性和健壮性。
-
公开(公告)号：CN114288567A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210004641.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种可对生物体表及下方组织进行物理作用的机器人系统，包括计算机控制系统、运动系统、执行模块和生物体放置台；生物体放置台用于放置待处理的生物体，运动系统用于带动执行模块运动至量测位置和物理作用位置，执行模块用于对待处理部位进行量测和扫描成像，以及待处理部位进行物理改变处理，计算机控制系统用于根据待处理信息，确定物理作用方案，并控制执行模块对待处理部位进行物理改变处理。本申请可实现物理作用处理生物体表或下方组织过程的自动化；可以高精度地对生物体表及下方组织实现物理作用处理；适应性强，可应用于多种物理作用技术手段。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN116616902A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310649849.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了自主电外科手术机器人系统，包括运动系统、电刀系统、组织特性测量系统、视觉系统、测温系统和计算机控制系统。首先视觉系统采集目标组织影像并获取目标组织轮廓，通过计算机控制系统规划出运动系统运动轨迹，运动系统按照运动轨迹移动，电刀系统对组织进行作用。同时，测温系统获取目标组织的温度，组织特性测量系统测量组织特性参数，最后利用特性参数数据和温度数据计算得到电刀系统作用所需要的参数，来降低作用过程中的组织损伤。
-
公开(公告)号：CN105515998B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510836450.9
申请日：2015-11-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L12/749 , H04L12/723
Abstract: 本发明公开了一种用于软件定义分组传送网三层域和二层域互通的方法与系统，该方法包括：数据库收集外部信息；一级控制单元接收业务，根据业务的源和目的地址算路；二级控制单元分析一级控制单元传来的业务参数后下发任务。该系统包括：一级控制单元，其中包括任务接收模块、任务分析模块、任务下发模块、链路保护模块、告警模块、一级数据库、任务上传模块；二级控制单元，其中包括二级任务下发模块、二级数据库、二层防环模块、ARP模块、switch模块。本发明不仅可以实现SPTN域三层域和二层域之间的互通，即业务流可以从IP层发往MAC层，也可从MAC层发往IP层，还提供了链路保护、告警以及QoS设置的功能，保证了网络的可靠性和健壮性。
-
公开(公告)号：CN114288567B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210004641.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种可对生物体表及下方组织进行物理作用的机器人系统，包括计算机控制系统、运动系统、执行模块和生物体放置台；生物体放置台用于放置待处理的生物体，运动系统用于带动执行模块运动至量测位置和物理作用位置，执行模块用于对待处理部位进行量测和扫描成像，以及待处理部位进行物理改变处理，计算机控制系统用于根据待处理信息，确定物理作用方案，并控制执行模块对待处理部位进行物理改变处理。本申请可实现物理作用处理生物体表或下方组织过程的自动化；可以高精度地对生物体表及下方组织实现物理作用处理；适应性强，可应用于多种物理作用技术手段。
-
公开(公告)号：CN114391955A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045832.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61B34/30 , A61B17/064
Abstract: 本发明公开了切口闭合及闭合钉移除医疗机器人。该机器人系统总体上包括运动模块、执行模块、控制模块等部分。运动模块采用机械臂等装置，将执行模块送至所需位置以进行相关操作。控制模块中的多目相机用于采集切口或闭合钉的图像，计算机控制系统根据采集到的图像对切口或闭合钉进行定位，规划执行模块路径，并驱动运动模块。执行模块包括切口闭合装置、进钉装置、拆钉装置，可分别完成减小切口宽度或闭合切口、在切口处钉入闭合钉、拆除闭合钉操作。该系统具有可代替传统手工操作、实现切口闭合及闭合钉移除过程的自动化、提高操作精度、减少开放手术中的传染等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.061 seconds)
