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发明公开
一种天车控制方法、装置、设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN115385248A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211004413.8

申请日：2022-08-22

Applicant: 北京首钢股份有限公司

Inventor： 张玄哲 , 辛鹏飞 , 张宝辉 , 牛兴宇 , 吴目益 , 祁学进 , 王浩 , 孙光银

IPC: B66C13/48

Abstract: 本发明实施例提供了一种天车控制方法、装置、设备及存储介质。基于预设避让规则，建立针对目标天车的目标任务数据库，以便于在获取目标天车的状态信息以及任务信息之后，能够更快速地基于目标天车的状态信息和任务信息，从目标任务数据库中确定出目标任务。由于状态信息包括目标天车的运行状态参数以及优先等级参数，任务信息包括任务位置参数以及任务状态参数，进而基于针对目标天车预设的保护要求，能够确定出目标任务对应的路径信息，并根据路径信息控制目标天车的运行，有效减少了天车的空跑率，并且不同天车之间的运动不容易出现冲突。

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