公开(公告)号：CN214572075U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120648778.9

申请日：2021-03-31

Applicant: 北京首钢股份有限公司

Inventor： 何润平 ,  韩旭 ,  王仲民 ,  刘斌 ,  吴应填 ,  陆晔 ,  邢海亮 ,  宋洋

IPC: C21B7/12

Abstract: 本实用新型公开一种开口机跟踪装置，所述装置包括：行走机构；托板，所述托板与所述行走机构连接，所述托板的竖向的一侧开设有第一缺口，所述第一缺口的开口端朝向水平横向设置，所述第一缺口的底面上开设有第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口均沿水平纵向贯通设置，所述第一缺口的高度不小于钻杆的直径，所述第二缺口为弧形，所述第二缺口的半径和所述钻杆的半径相一致。本申请提供的开口机跟踪装置，通过在托板上开设水平的第一缺口及竖直向下的第二缺口，将钻杆穿过第一缺口后放置到第二缺口中，即可实现钻杆稳定放置，自动换钎机器人可直接将钻杆放到托板上，减少了人工手动扳开卡板的操作，操作更加方便，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN215757443U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121251986.1

申请日：2021-06-04

Applicant: 北京首钢股份有限公司

Inventor： 何润平 ,  韩旭 ,  王仲民 ,  刘斌 ,  陆晔 ,  邵建艇 ,  谢双新 ,  宋洋

IPC: C21B7/12 ,  C21B7/00

Abstract: 本实用新型公开一种开口机连接装置，涉及高炉炉前设备技术领域，解决相关技术中开口机与钻杆的连接不利于机器人自动换钎的技术问题。钻杆的外表面环向设有多个限位块，开口机连接装置包括连接件和定位块，连接件包括螺纹孔、第一花槽以及卡槽，螺纹孔用于与凿岩机振打杆连接，第一花槽用于钻杆穿设，卡槽与第一花槽连通，卡槽径向贯穿连接件，卡槽包括沿周向间隔分布的若干扇形槽，限位块置于卡槽内，定位块安装于连接件一端，定位块还设有多个标识孔。本申请通过定位块设置的标识孔利于机器人进行视觉抓取，卡槽径向贯穿连接件于筒壁形成有开口，也有利于直接视觉抓取连接件与钻杆的相对角度，辅助机器人控制旋转程度而达到自动装卸钻杆的目的。