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公开(公告)号:CN210150611U
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201920405370.1
申请日:2019-03-28
Applicant: 北京首钢股份有限公司 , 首钢智新迁安电磁材料有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种天车纠偏检测系统,所述系统包括:安装支架,所述安装支架固定在天车侧面上;采集所述天车车轮与轨道之间的位置信息的位置传感器,所述位置传感器固定安装在所述安装支架上;接收所述位置传感器发送的所述位置信息的PLC控制柜,所述PLC控制柜与所述位置传感器通信连接;接收所述位置信息,且与标准信息进行对比之后,判断所述天车车轮的工作状态是否满足预设条件,并输出判断结果的电子设备,所述电子设备与所述PLC控制柜通信连接。达到了自动检测天车车轮是否跑偏,从而判定车轮工作状态,延长车轮使用寿命,且具有轻便易携,操作简单的技术效果。
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公开(公告)号:CN109879171A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910246274.1
申请日:2019-03-28
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种龙门吊运行控制方法,涉及自动化控制技术领域,包括:获取目标龙门吊的待运行部件到目标位置的距离,得到目标运行距离;通过待运行部件的伺服电机上的绝对值编码器,依据所述目标运行距离做闭环控制,使所述伺服电机完成闭环控制命令,待运行部件按照预设的安全运行模式到达真实位置,得到真实运行距离;判断所述真实运行距离与所述目标运行距离的误差是否满足预设条件,若是,则结束;若否,则再次启动待运行部件运行,直到所述误差满足所述预设条件;解决了相关技术中不能同时实现龙门吊行走的精确控制以及避免对龙门吊的运行系统的伤害的问题,实现了龙门吊行走的精确自动化控制,且避免对龙门吊的运行系统的伤害。
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公开(公告)号:CN109879171B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201910246274.1
申请日:2019-03-28
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种龙门吊运行控制方法,涉及自动化控制技术领域,包括:获取目标龙门吊的待运行部件到目标位置的距离,得到目标运行距离;通过待运行部件的伺服电机上的绝对值编码器,依据所述目标运行距离做闭环控制,使所述伺服电机完成闭环控制命令,待运行部件按照预设的安全运行模式到达真实位置,得到真实运行距离;判断所述真实运行距离与所述目标运行距离的误差是否满足预设条件,若是,则结束;若否,则再次启动待运行部件运行,直到所述误差满足所述预设条件;解决了相关技术中不能同时实现龙门吊行走的精确控制以及避免对龙门吊的运行系统的伤害的问题,实现了龙门吊行走的精确自动化控制,且避免对龙门吊的运行系统的伤害。
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