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公开(公告)号：CN111485880A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010291787.7
申请日：2020-04-14
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿回采工作面智能开采预测截割线生成方法及装置，所述方法包括：获取已经动态修正的基于统一坐标系的回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型；获取上一刀割煤顶部和底部实际截割线数据并转换为基于统一坐标系的数据；生成未来N刀的煤层顶板和煤层底板的N*(M+1)格网点阵数据；优化计算未来N刀的采煤机前滚筒和后滚筒高度调整值；根据上一刀割煤顶部和底部实际截割线、下一刀采煤机前滚筒和后滚筒高度调整值计算得到下一刀的采煤机顶部和底部预测截割线；根据下一刀的预测截割线，约束采煤机完成一刀自主割煤，重复上述步骤。本发明实现了上一刀实际截割线与未来N刀煤层空间形态变化的动态关联，提供了更优的预测截割线计算方法。
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公开(公告)号：CN110685690A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911047340.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中厚倾斜煤层综采工作面调斜控制方法。本发明通过加、减刀开采，人为形成仰斜开采综采工作面，通过调斜推溜移架使刮板运输机处于不上窜下滑的平衡状态，为保持此状态开采对采煤机割煤加减刀综采工作面、移架、推刮板运输机及特殊情况下的有关操作进行了规范，有效的解决了刮板输送机时常出现上窜下滑的问题。避免了因为刮板输送机时常出现上窜下滑的问题，导致刮板输送机与转载机搭接关系、设备与端头巷道空间关系不合理，造成堆煤或安全通道不畅的现象。同时也避免了综采工作面液压支架产生咬架、挤架、歪架甚至倒架现象的发生，提高了综采工作面生产效率及安全生产标准化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111042831A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911057239.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及煤矿水害防治技术领域，提供了一种煤层底板灰岩承压含水层注浆加固改造方法，对煤层底板灰岩承压含水层注浆加固改造工程方案设计，确定注浆加固改造范围，然后按照网格法设计钻孔平面位置，钻孔布置均匀；钻场内钻孔呈伞状均匀布置，钻孔设计方向与断裂构造及裂隙的发育方向垂直或斜交；然后进行钻注工程施工，同一条顺槽安排一个钻场进行钻注工作，同一钻场安排一套钻注设备，钻孔注浆连续作业，一个钻孔施工完毕应立即注浆，然后再施工另一钻孔；最后进行注浆效果检查和评价。通过对煤层底板灰岩承压含水层注浆加固改造，实现了受煤层底板灰岩承压含水层水害威胁的综采工作面的安全环保、优质高效开采。
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公开(公告)号：CN111522894B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010301625.7
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于时态GIS的煤矿可视化管控系统，包括煤矿TGIS可视化管控平台、图形模块及外部设备模块三部分。图形模块用于实现煤矿GIS专题图形和设备模型的绘制、编辑、保存、导入和导出；外部设备模块为煤矿机电设备和控制外设，用于采集传感器数据并与煤矿TGIS可视化管控平台通讯；所述煤矿TGIS可视化管控平台用于实现导入图形模块绘制的图形及模型，结合生产工艺、生产要素、外部设备的运行状态信息，构建连续、动态、可回溯的煤矿开采可视化场景，实现全自动和人工远程干预两种生产模式，减少煤矿危险区域作业人员和作业时间，提高煤矿安全生产智能化水平。
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公开(公告)号：CN111522894A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010301625.7
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于时态GIS的煤矿可视化管控系统，包括煤矿TGIS可视化管控平台、图形模块及外部设备模块三部分。图形模块用于实现煤矿GIS专题图形和设备模型的绘制、编辑、保存、导入和导出；外部设备模块为煤矿机电设备和控制外设，用于采集传感器数据并与煤矿TGIS可视化管控平台通讯；所述煤矿TGIS可视化管控平台用于实现导入图形模块绘制的图形及模型，结合生产工艺、生产要素、外部设备的运行状态信息，构建连续、动态、可回溯的煤矿开采可视化场景，实现全自动和人工远程干预两种生产模式，减少煤矿危险区域作业人员和作业时间，提高煤矿安全生产智能化水平。
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公开(公告)号：CN111485880B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010291787.7
申请日：2020-04-14
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿回采工作面智能开采预测截割线生成方法及装置，所述方法包括：获取已经动态修正的基于统一坐标系的回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型；获取上一刀割煤顶部和底部实际截割线数据并转换为基于统一坐标系的数据；生成未来N刀的煤层顶板和煤层底板的N*(M+1)格网点阵数据；优化计算未来N刀的采煤机前滚筒和后滚筒高度调整值；根据上一刀割煤顶部和底部实际截割线、下一刀采煤机前滚筒和后滚筒高度调整值计算得到下一刀的采煤机顶部和底部预测截割线；根据下一刀的预测截割线，约束采煤机完成一刀自主割煤，重复上述步骤。本发明实现了上一刀实际截割线与未来N刀煤层空间形态变化的动态关联，提供了更优的预测截割线计算方法。
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公开(公告)号：CN110685690B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911047340.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中厚倾斜煤层综采工作面调斜控制方法。本发明通过加、减刀开采，人为形成仰斜开采综采工作面，通过调斜推溜移架使刮板运输机处于不上窜下滑的平衡状态，为保持此状态开采对采煤机割煤加减刀综采工作面、移架、推刮板运输机及特殊情况下的有关操作进行了规范，有效的解决了刮板输送机时常出现上窜下滑的问题。避免了因为刮板输送机时常出现上窜下滑的问题，导致刮板输送机与转载机搭接关系、设备与端头巷道空间关系不合理，造成堆煤或安全通道不畅的现象。同时也避免了综采工作面液压支架产生咬架、挤架、歪架甚至倒架现象的发生，提高了综采工作面生产效率及安全生产标准化水平。
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