公开(公告)号：CN119484973A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411641198.1

申请日：2024-11-18

Applicant: 北华大学

Inventor： 李海连 ,  罗春阳 ,  李建永 ,  王小平 ,  王晓昌 ,  王国恒 ,  张博僖 ,  王明旭 ,  王博

IPC: H04N23/50 ,  A62B99/00

Abstract: 本发明公开一种电动并联驱动柔性探测索，属于搜救探测技术领域，目的解决现有技术存在的问题。本发明包括依次连接的方向控制段、柔性段、刚性段、操控箱以及连接在方向控制段和操控箱之间的控制绳，操控箱通过控制绳操控方向控制段的方向；方向控制段包括第一方向管和与第一方向管通过柔性关节连接的第二方向管；操控箱包括箱体以及对称设置在箱体上的两组调节机构；每组调节机构包括操纵杆；安装在箱体内部的支架；通过并联控制装置和支架连接的张紧盘；设置在张紧盘内表面的四组紧绳器，四根控制绳的一端分别和四组紧绳器连接调整松紧；以及设置在张紧盘外表面的四个旋轮，通过四个旋轮调整四个紧绳器。