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公开(公告)号：CN115076162B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210707179.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆大学 , 华东交通大学 , 江苏恒立液压科技有限公司
Abstract: 本发明涉及液压控制技术领域，具体公开了阀口独立控制的双泵双回路电液负载敏感系统及控制方法，包括单泵多执行器的第一回路、单泵单执行器的第二回路以及与单泵多执行器的第一回路的输入端、单泵单执行器的第二回路的输入端分别相连的压差截止阀，压差截止阀与单泵单执行器的第二回路联合作用到单泵多执行器的第一回路上，通过压差截止阀控制单泵多执行器的第一回路与单泵单执行器的第二回路的连通状态，解决了传统单泵多执行器负载敏感系统中大质量负载执行器突然动作，由于恒功率控制作用导致其他执行器流量不足，进而使得整个液压回路运动控制紊乱的问题，实现泵出口压力与负载压力的快速匹配，减小整个系统的能耗。
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公开(公告)号：CN115681262A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211330700.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 华东交通大学 , 江苏恒立液压科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种负载敏感的电液转换进油模块，机液式LS油路进油口与外部多路阀机液负载敏感联的LS油路通道相连通，获取多路阀机液式控制联的最大负载压力值；通过压力传感器及其电液式LS控制器，调节先导式比例方向阀及压力控制主阀的阀口开度，使得电液式LS油路压力准确跟踪阀口独立控制联的最大负载压力值；梭阀左右输入端分别连接机液式LS油路与电液式LS油路并将各工作联最大负载压力反馈至机液式负载敏感泵的变量调节机构。本发明的电液转换进油模块可兼容多路阀不同阀口独立控制联电子式负载敏感与机液控制联液压式负载敏感两种不同的负载敏感功能，提高了阀口独立控制型多路阀的适用性。
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公开(公告)号：CN115681262B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211330700.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 华东交通大学 , 江苏恒立液压科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种负载敏感的电液转换进油模块，机液式LS油路进油口与外部多路阀机液负载敏感联的LS油路通道相连通，获取多路阀机液式控制联的最大负载压力值；通过压力传感器及其电液式LS控制器，调节先导式比例方向阀及压力控制主阀的阀口开度，使得电液式LS油路压力准确跟踪阀口独立控制联的最大负载压力值；梭阀左右输入端分别连接机液式LS油路与电液式LS油路并将各工作联最大负载压力反馈至机液式负载敏感泵的变量调节机构。本发明的电液转换进油模块可兼容多路阀不同阀口独立控制联电子式负载敏感与机液控制联液压式负载敏感两种不同的负载敏感功能，提高了阀口独立控制型多路阀的适用性。
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公开(公告)号：CN115076162A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210707179.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆大学 , 华东交通大学 , 江苏恒立液压科技有限公司
Abstract: 本发明涉及液压控制技术领域，具体公开了阀口独立控制的双泵双回路电液负载敏感系统及控制方法，包括单泵多执行器的第一回路、单泵单执行器的第二回路以及与单泵多执行器的第一回路的输入端、单泵单执行器的第二回路的输入端分别相连的压差截止阀，压差截止阀与单泵单执行器的第二回路联合作用到单泵多执行器的第一回路上，通过压差截止阀控制单泵多执行器的第一回路与单泵单执行器的第二回路的连通状态，解决了传统单泵多执行器负载敏感系统中大质量负载执行器突然动作，由于恒功率控制作用导致其他执行器流量不足，进而使得整个液压回路运动控制紊乱的问题，实现泵出口压力与负载压力的快速匹配，减小整个系统的能耗。
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公开(公告)号：CN115059606A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210705882.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆大学 , 江苏恒立液压股份有限公司 , 江苏恒立液压科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种负载敏感泵控制回路模拟试验系统，该系统中被试负载敏感泵的出油口连接所述比例节流阀的入口，比例节流阀的出口连接所述独立执行器，并依次通过独立截止换向阀、压力反馈软管连接被试负载敏感泵的LS油口，级联执行器包括多个梭阀，对于第一级梭阀，其两比较端分别与子执行器连接，输出端与上一级梭阀的一比较端连接，对于其他较高级梭阀，其两比较端分别与下一级中两个梭阀的输出端连接，对于最高级梭阀，其一比较端与次高级梭阀的输出端连接，另一比较端与比例节流阀的出口连接，且输出端通过压力反馈软管与被试负载敏感泵的LS油口连接。本发明可以模拟多负载工况下负载敏感泵的LS响应性试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115076442A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210676291.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种电液比例伺服驱动器的驱动电路，包括：第一载波单元，用于输出第一PWM信号；第二载波单元，用于输出第二PWM信号；第一比较单元，用于根据第一PWM信号和第二PWM信号输出第一比较信号；第二比较单元，用于根据第一比较信号输出第二比较信号；连接在第一比较单元的第二输入端与第一比较单元的输出端之间反馈单元；开关单元，开关单元的一端与第二比较信号相连，开关单元的另一端与通过输出接口与电液比例伺服驱动器的线圈相连，用于根据第二比较信号输出开关信号至线圈。本发明通过颤振叠加和负反馈调节的方式，能够稳定线圈的输出电流和功率，进而可以精确控制伺服驱动器开关阀的开关频率，保证输出流量的控制精度。
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公开(公告)号：CN114527639A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210088086.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种电液伺服驱动器的控制方法和装置，该控制方法包括以下步骤：控制电液伺服驱动器进入初始化状态；确认电液伺服驱动器当前运行模式为POT模式时，采集ADC模拟采样子单元的输出端口输出的数字电压信号，其中，ADC模拟采样子单元用于将用户输入的阀芯控制指令转换为数字电压信号；将数字电压信号转化为第一AVC命令，并根据第一AVC命令获取多路阀主阀芯的第一设定位移值；根据第一设定位移控制多路阀主阀芯移动；对霍尔传感器进行数据采集以获取多路阀主阀芯的实际位移值；采用PID控制方式对实际位移值和第一设定位移值进行闭环处理，并根据处理结果对多路阀主阀芯的位移量进行调整。由此，大大提高了驱动器的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115059606B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210705882.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆大学 , 江苏恒立液压股份有限公司 , 江苏恒立液压科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种负载敏感泵控制回路模拟试验系统，该系统中被试负载敏感泵的出油口连接所述比例节流阀的入口，比例节流阀的出口连接所述独立执行器，并依次通过独立截止换向阀、压力反馈软管连接被试负载敏感泵的LS油口，级联执行器包括多个梭阀，对于第一级梭阀，其两比较端分别与子执行器连接，输出端与上一级梭阀的一比较端连接，对于其他较高级梭阀，其两比较端分别与下一级中两个梭阀的输出端连接，对于最高级梭阀，其一比较端与次高级梭阀的输出端连接，另一比较端与比例节流阀的出口连接，且输出端通过压力反馈软管与被试负载敏感泵的LS油口连接。本发明可以模拟多负载工况下负载敏感泵的LS响应性试验。
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公开(公告)号：CN115202327B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211112745.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种阀口独立控制系统及其安全性能评估方法、装置，所述方法包括：基于阀口独立控制系统的结构和四象限负载工况下不同工作模式，建立多个独立的故障树模型；考虑多模式特点，基于布尔代数运算将多个故障树模型合并简化；考虑常规控制并增加故障诊断和主动容错控制，将简化后的故障树模型关联至ISO 13849标准预定义的功能安全结构框图；基于功能安全结构框图计算每个通道平均危险故障时间MTTFd，确定安全结构类别，并基于实际的安全评估参数评估阀口独立控制系统安全性能等级PL。本发明以ISO 13849标准为基础，可以准确评估阀口独立控制系统的安全等级，且流程简单，评估快速、准确。
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公开(公告)号：CN115076442B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210676291.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种电液比例伺服驱动器的驱动电路，包括：第一载波单元，用于输出第一PWM信号；第二载波单元，用于输出第二PWM信号；第一比较单元，用于根据第一PWM信号和第二PWM信号输出第一比较信号；第二比较单元，用于根据第一比较信号输出第二比较信号；连接在第一比较单元的第二输入端与第一比较单元的输出端之间反馈单元；开关单元，开关单元的一端与第二比较信号相连，开关单元的另一端与通过输出接口与电液比例伺服驱动器的线圈相连，用于根据第二比较信号输出开关信号至线圈。本发明通过颤振叠加和负反馈调节的方式，能够稳定线圈的输出电流和功率，进而可以精确控制伺服驱动器开关阀的开关频率，保证输出流量的控制精度。
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