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公开(公告)号：CN114888306B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210515536.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种选区激光熔化分区搭接优化扫描方法及系统，属于选区激光熔化技术领域，该方法实时分析当前层扫描后的温度分布，从中采集分区搭接区域的异常温度值；若异常温度值偏低，则增加下一层此处搭接长度；若异常温度值偏高，则首先分析该温度偏高分区搭接区域的宽度，对于分区搭接区域在预设第一阈值内的，减小下一层此处扫描激光功率，而对于分区搭接区域在预设第一阈值以上的，在减小激光功率的同时减小下一层此处的搭接长度；进一步结合反馈调节机制持续优化下一层分区搭接扫描参数。本发明基于温度反馈持续优化分区搭接扫描参数消除其异常温度，提高搭接质量，避免局部缺陷的产生。
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公开(公告)号：CN111299577A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010132709.2
申请日：2020-02-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，并具体公开了一种基于智能扫描路径规划的SLM成形方法及产品。该方法包括：(a)对于待成形零件的三维模型切片，获得多个切片层和每个切片层中包括的零件轮廓信息；(b)对于每个切片层中，根据该切片层中的零件轮廓信息将该切片轮廓划分为多个区域，并获取每个区域的几何特征；(c)根据每个区域的几何特征，规划每个区域对应的激光扫描路径，设定每个区域的扫描顺序，以此获得每个切片层中所有区域的扫描顺序和激光扫描路径；(d)根据扫描顺序和扫描路径逐层加工待成形零件的切片层，获得所需的零件。通过本发明，解决在SLM成形时同一零件不同特征的工艺需求的差异性问题，提高成形零件的质量。
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公开(公告)号：CN114997038B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210470917.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06N20/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种选区激光熔化区域温度预测及变参数扫描方法，属于选区激光熔化技术领域。温度预测方法将多根扫描线合并为一个单元，每个单元的工艺参数及扫描前单元对应区域的粉末床平均温度构成单元特征向量，扫描时记录单元内峰值温度平均值；以单元特征向量为输入数据、单元内峰值温度平均值为输出数据，多组输入输出数据构成训练集对符号线性回归模型进行训练，使得训练好的符号线性回归模型输入单元特征向量，即可预测出单元内峰值温度平均值，从而能够预测出包含多个单元的扫描层的温度场分布。本发明实现在扫描前提前预测温度场、从而改变局部工艺参数的前馈变参数扫描方法，避免成形过程中温度分布不均匀，有效提高零件成形精度。
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公开(公告)号：CN114888306A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210515536.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种选区激光熔化分区搭接优化扫描方法及系统，属于选区激光熔化技术领域，该方法实时分析当前层扫描后的温度分布，从中采集分区搭接区域的异常温度值；若异常温度值偏低，则增加下一层此处搭接长度；若异常温度值偏高，则首先分析该温度偏高分区搭接区域的宽度，对于分区搭接区域在预设第一阈值内的，减小下一层此处扫描激光功率，而对于分区搭接区域在预设第一阈值以上的，在减小激光功率的同时减小下一层此处的搭接长度；进一步结合反馈调节机制持续优化下一层分区搭接扫描参数。本发明基于温度反馈持续优化分区搭接扫描参数消除其异常温度，提高搭接质量，避免局部缺陷的产生。
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公开(公告)号：CN110773455A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911191453.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于垃圾智能处理领域，并具体公开了一种基于红外视觉的垃圾智能分拣装置及方法，包括送料单元、热激励单元、红外检测单元、分拣单元、智能处理单元，其中，所述热激励单元、红外检测单元和分拣单元依次设置于所述送料单元上方；分拣时，待分拣垃圾在所述送料单元的带动下移动，所述热激励单元对待分拣垃圾进行加热，所述红外检测单元实时检测加热后待分拣垃圾的辐射能与图像信息数据并传输给智能处理单元，所述智能处理单元对该数据进行处理并控制所述分拣单元完成垃圾分拣。本发明装置采用自动化、机械化、智能化的实现方式，其适应性好、识别准确读高、可检测物体种类广泛，实用价值高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114997038A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210470917.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种选区激光熔化区域温度预测及变参数扫描方法，属于选区激光熔化技术领域。温度预测方法将多根扫描线合并为一个单元，每个单元的工艺参数及扫描前单元对应区域的粉末床平均温度构成单元特征向量，扫描时记录单元内峰值温度平均值；以单元特征向量为输入数据、单元内峰值温度平均值为输出数据，多组输入输出数据构成训练集对符号线性回归模型进行训练，使得训练好的符号线性回归模型输入单元特征向量，即可预测出单元内峰值温度平均值，从而能够预测出包含多个单元的扫描层的温度场分布。本发明实现在扫描前提前预测温度场、从而改变局部工艺参数的前馈变参数扫描方法，避免成形过程中温度分布不均匀，有效提高零件成形精度。
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公开(公告)号：CN213814761U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202023352158.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于零件计数相关技术领域，其公开了一种零件计数装置，所述装置包括：送料单元，包括下料斗、设于下料斗下部的震动输送装置以及设于震动输送装置下部的透明导料板，震动输送装置与水平面之间设有第一预设倾角，透明导料板与水平面之间设有第二预设倾角，第二预设倾角大于第一预设倾角，震动输送装置通过震动将待计数零件分散并传输；设别单元，包括设于透明导料板背部的面阵相机，面阵相机透透明导料板实时采集所述其上零件的图像；数据处理单元，其与面阵相机通信连接，用于根据图像获取零件的数量。本申请中装置结构简单，极大的扩展了应用场景，同时送料单元数量也可拓展，显著提高计数效率。
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公开(公告)号：CN214772080U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120549360.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，并具体公开了一种全向机器人，其包括外骨骼、内球壳、弹簧、供能模块和冷却模块，其中：所述外骨骼为表面镂空的中空结构，所述内球壳安装在所述外骨骼内部；多个所述弹簧均匀安装在所述外骨骼表面镂空处，且弹簧外端平面与外骨骼外围曲面的顶端切平面共面，所述弹簧的材料为形状记忆合金；所述供能模块安装在所述内球壳上，该供能模块用于为弹簧伸长供能；所述冷却模块安装在所述外骨骼上，该冷却模块用于实现弹簧的冷却恢复。本实用新型通过设计表面镂空的中空结构的外骨骼，以及由形状记忆合金制成的弹簧，大大减轻了机器人重量，同时通过弹簧伸缩来改变机器人质心位置，从而使机器人能够在各个方向上快速运动。
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公开(公告)号：CN213992892U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022042030.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能衣柜，包括本体、运送机构以及控制机构。其中，本体包括方形框架以及密封板，所述密封板的侧面设有柜门以及可视化面板，该柜门可抽拉且其内表面设有卡钩；运送机构包括第一链条和第二链条、设于所述第一链条和第二链条上的滑轨、设于滑轨的滑槽内的置衣板，第一链条和第二链条转动进而带动置衣板在所述框架的内部空间内移动，置衣板上设有与卡钩配合的卡槽使得置衣板可随柜门拉出；控制机构包括摄像头、第一控制端以及第二控制端，所述第二控制端接收第一控制端的控制指令对衣柜内机构进行控制。本实用新型可以实现衣物的智能存取和自动化管理。
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公开(公告)号：CN211437083U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922089975.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于垃圾智能处理领域，并具体公开了一种基于红外视觉的垃圾智能分拣装置，包括送料单元、热激励单元、红外检测单元、分拣单元、智能处理单元，其中，所述热激励单元、红外检测单元和分拣单元依次设置于所述送料单元上方；分拣时，所述送料单元用于带动待分拣垃圾移动，所述热激励单元用于加热待分拣垃圾，所述红外检测单元用于实时检测加热后待分拣垃圾的辐射能与图像信息数据并传输给智能处理单元，所述智能处理单元用于处理辐射能与图像信息数据并控制所述分拣单元完成垃圾分拣。本实用新型装置采用自动化、机械化、智能化的实现方式，其适应性好、识别准确读高、可检测物体种类广泛，实用价值高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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