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公开(公告)号：CN106681133A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611246230.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华中科技大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种水电机组模型改进型子空间闭环辨识方法，属于水电机组模型建模与辨识技术领域，将基于PSO参数优化的预测形式简约子空间辨识方法应用于水电机组模型闭环辨识，包含以下步骤：(1)建立带有输出频率噪声的水轮机调速闭环系统模型；(2)考虑了预测形式简约子空间辨识方法(PARSIM‑K)中参数p、f对辨识的影响，并用PSO算法优化参数p、f；(3)使用改进后的算法辨识闭环水电机组空载模型。该方法具有算法快速、可靠性高、易于编程实现等优点，能够根据实际中不同的水电机组模型优化出合适的算法参数，改进后的算法有效提高了辨识精度。
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公开(公告)号：CN105718685A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610050992.8
申请日：2016-01-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02E60/76 , Y04S40/22 , G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种适用于电力系统仿真的水电机组原动机模型选取方法，属于水电机组原动机建模技术领域，该方法将水电机组原动机系统看成水轮机模型、水击模型与调压室?分叉管模型的组合，包含以下步骤：收集水电机组原动机资料；选择水轮机模型；选择水击模型；考虑是否使用调压室?分叉管模型；将选择的水轮机模型、水击模型与调压室?分叉管模型组合后得完整的原动机模型。该方法具有选取过程简单、适用条件清晰、易于实现等优点，能够根据水轮机类型、Tw/Tr与Tf/Tr值、仿真时间与调压室振荡周期关系快速选择最佳的水电机组原动机模型组合。
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公开(公告)号：CN106681133B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611246230.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华中科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种水电机组模型改进型子空间闭环辨识方法，属于水电机组模型建模与辨识技术领域，将基于PSO参数优化的预测形式简约子空间辨识方法应用于水电机组模型闭环辨识，包含以下步骤：(1)建立带有输出频率噪声的水轮机调速闭环系统模型；(2)考虑了预测形式简约子空间辨识方法(PARSIM‑K)中参数p、f对辨识的影响，并用PSO算法优化参数p、f；(3)使用改进后的算法辨识闭环水电机组空载模型。该方法具有算法快速、可靠性高、易于编程实现等优点，能够根据实际中不同的水电机组模型优化出合适的算法参数，改进后的算法有效提高了辨识精度。
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公开(公告)号：CN104808705A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510204386.2
申请日：2015-04-27
Abstract: 本发明公开了一种基于特征参数的水电机组调速系统控制参数整定方法，属于水轮机调速器优化技术领域。本发明包括以下步骤：(1)通过无量纲化处理得到水电机组无量纲特征方程；(2)应用劳斯-赫尔维茨稳定判据和根轨迹法求取调速系统最优控制参数；(3)利用线性回归法和曲线拟合技术获得调速系统控制参数的最优值。本发明具有整定过程简单、计算量小、易于实现等优点，能够根据水电机组的五个特征参数(水流惯性时间常数、机组惯性时间常数、接力器反应时间常数、永态转差系数和发电机综合自调节系数)直接整定出调速系统最优控制参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104389733A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410535128.8
申请日：2014-10-11
Applicant: 华中科技大学 , 云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院
CPC classification number: Y02E10/226 , F03B15/08
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性模型的水轮机PID调速器控制参数整定方法，其特征在于基于水轮机调节系统不确定性模型，将水轮机PID调速器控制参数整定问题归纳为一个约束优化问题进行求解，该方法包括以下步骤：(1)建立水轮机调节系统不确定性模型，具体包括：水轮机PID调速器模型和水轮发电机组不确定性模型；(2)确定水轮机调节系统鲁棒稳定的充要条件并定义水轮机调节系统动态品质的性能指标；(3)归纳出水轮机PID调速器控制参数整定的约束优化问题；(4)利用非线性约束优化算法求取最优控制参数。该方法整定的控制参数能够确保系统在参数摄动范围内稳定，显著增强系统对参数摄动的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108255069A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611243027.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种电力系统‑水电机组联合仿真装置，包括至少一台仿真服务器以及RTDS，仿真服务器搭载有水轮机调节系统实时仿真平台，其包括PID控制器、液压执行机构、引水系统和水轮机模块，RTDS包括发电机模块、电网和负荷模块；其中，仿真服务器采用以太网通信方式与RTDS进行数据传输，仿真服务器通过以太网通信模块接收来自RTDS的仿真数据与控制指令，包括开机、关机、甩负荷、功率给定以及电网频率，并将根据上述控制指令与实时仿真后的数据通过以太网通信模块送回至RTDS。本发明还公开了相应的仿真方法。本发明装置与方法传输速率高，抗干扰性强，可以满足含大规模水电机组的电力系统仿真中对对高精确度高可靠度数据传输的要求。
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公开(公告)号：CN104808705B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510204386.2
申请日：2015-04-27
Abstract: 本发明公开了一种基于特征参数的水电机组调速系统控制参数整定方法，属于水轮机调速器优化技术领域。本发明包括以下步骤：(1)通过无量纲化处理得到水电机组无量纲特征方程；(2)应用劳斯‑赫尔维茨稳定判据和根轨迹法求取调速系统最优控制参数；(3)利用线性回归法和曲线拟合技术获得调速系统控制参数的最优值。本发明具有整定过程简单、计算量小、易于实现等优点，能够根据水电机组的五个特征参数(水流惯性时间常数、机组惯性时间常数、接力器反应时间常数、永态转差系数和发电机综合自调节系数)直接整定出调速系统最优控制参数。
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公开(公告)号：CN104389733B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410535128.8
申请日：2014-10-11
Applicant: 华中科技大学 , 云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性模型的水轮机PID调速器控制参数整定方法，其特征在于基于水轮机调节系统不确定性模型，将水轮机PID调速器控制参数整定问题归纳为一个约束优化问题进行求解，该方法包括以下步骤：(1)建立水轮机调节系统不确定性模型，具体包括：水轮机PID调速器模型和水轮发电机组不确定性模型；(2)确定水轮机调节系统鲁棒稳定的充要条件并定义水轮机调节系统动态品质的性能指标；(3)归纳出水轮机PID调速器控制参数整定的约束优化问题；(4)利用非线性约束优化算法求取最优控制参数。该方法整定的控制参数能够确保系统在参数摄动范围内稳定，显著增强系统对参数摄动的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN206292556U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621464478.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 华中科技大学 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种与RTDS互联的水轮机调节系统实时仿真装置，包括至少一台仿真服务器以及与该仿真服务器通信连接的RTDS，所述仿真服务器搭载有水轮机‑调速器实时仿真平台，其包括PID控制器、液压执行机构、引水系统和水轮机模块，所述RTDS包括发电机模块、电网和负荷模块；其中，所述仿真服务器采用以太网通信方式与RTDS进行数据传输，所述仿真服务器通过以太网通信模块接收来自RTDS的仿真数据与控制指令，包括开机、关机、甩负荷、功率给定以及电网频率，并将根据上述控制指令与实时仿真后的数据通过以太网通信模块送回至RTDS。本实用新型的仿真装置传输速率高，抗干扰性强，可以满足含大规模水电机组的电力系统仿真对数据传输的高精确度与可靠度要求。
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