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公开(公告)号：CN117835087A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311813055.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于事件型视觉传感器的流水线乒乓缓存读出电路，包括：流水线乒乓缓存系统控制模块，流水线列选通模块，列采样寄存器模块，事件编码模块以及输出模块；流水线乒乓缓存系统控制模块用于协调各模块工作；流水线列选通模块用于选择事件型视觉传感器中的像素阵列的一列像素，并对事件型视觉传感器传输复位信号，使像素阵列复位；列采样寄存器模块用于读取流水线列选通模块选择的像素列数据；事件编码模块用于对列采样寄存器模块读取的数据进行编码；输出模块用于输出像素列编码后的数据。本发明所述的流水线乒乓缓存读出电路采用三级流水线乒乓缓存读出电路，可显著降低事件型视觉传感器的列选通延迟，大幅提升芯片帧率。
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公开(公告)号：CN117499799A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311508126.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于动态视觉传感器的阈值校准电路，包括：阈值查找模块、行采样模块、列选择模块和寄存器配置模块；阈值查找模块用于向行采样模块、列选择模块输出像素地址信号，获取选定的一组像素的像素复位电平值；将像素复位电平值进行比较，判断是否存在像素坏点；并对像素阵列进行校准；列选择模块、行采样模块用于根据像素地址信号，确定像素阵列中具体的像素；将像素的复位电平值输出至所述阈值查找模块；寄存器配置模块连接阈值查找电路中的各个寄存器，对阈值查找电路的寄存器进行配置。本发明所述的阈值校准电路不仅可以校准动态视觉传感器的阈值，还能查找像素阵列中的像素坏点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119854650A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411903752.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N23/743 , H04N23/73
Abstract: 本发明公开了一种用于融合型视觉传感器的自适应曝光电路，包括：事件统计模块、事件数量判断模块、曝光时间控制模块和灰度统计模块；事件统计模块用于对融合型视觉传感器产生的事件数据进行统计，并将统计结果输出到事件数量判断模块；事件数量判断模块对统计结果进行判断，并将判断结果传输至曝光时间控制模块；灰度统计模块用于统计灰度信息，并将统计结果传输至曝光时间控制模块；曝光时间控制模块将根据判断结果和灰度信息，对曝光时间进行相应的调整。本发明实施例所述用于融合型视觉传感器的自适应曝光电路通过各个模块相互配合，实现防止因外界光强的变化而导致的过曝或曝光不足等现象，进而提高融合型视觉传感器的成像质量。
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公开(公告)号：CN117148912A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311356626.1
申请日：2023-10-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05F1/567
Abstract: 本发明公开了一种具有工艺电压温度补偿能力的纳安级电流源及设计方法，包括电流偏置电路和自适应恒流偏置电压产生电路；所述电流偏置电路用于实现纳安级亚阈值电流偏置；所述偏置电压产生电路用于对不同工艺、电源电压、温度条件下，目标电路的特性进行提取，以获得对应偏置电压变化特性曲线，指导所述电流偏置电路建设。采用本发明所述的具有工艺电压温度补偿能力的纳安级电流源不仅可以能够为亚阈值电路提供精确的电流偏置，同时具备抗工艺、电源电压、温度波动的能力，还能避免了大尺寸的电流镜MOS管使用，节省了版图面积。
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公开(公告)号：CN118695113A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410781384.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种像元独立复位的动态视觉传感器像素电路，包括：对数跨阻放大模块、源跟随模块、开关电容放大模块、比较与复位模块、事件存储模块；对数跨阻放大模块用于将光信号转化为对数电压信号；源跟随模块用于将对数跨阻放大模块、开关电容放大模块隔离，控制噪声干扰；开关电容放大模块用于对源跟随模块传输的中间电压信号进行放大，形成放大电压信号；比较与复位模块用于对放大电压信号与参考电压信号进行比较，产生事件数据，并输出复位信号控制开关电容放大模块进行复位；事件存储模块用于存储事件数据，并输出最终数据。本发明实施例通过五个模块之间的配合，在面对事件较多时，能够快速处理，避免像素等待过程导致的有效信息损失。
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公开(公告)号：CN118157684A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410156560.X
申请日：2024-02-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于事件型视觉传感器的压缩编码电路，包括：列地址数据处理单元、时间戳数据处理单元、第一有效位提取单元、第二有效位提取单元和数据拼接单元；地址数据处理单元用于获取变换列地址数据；第一有效位提取单元用于对变换列地址数据处理，获取变换列地址有效位长码；时间戳数据处理单元用于获取变换时间戳数据；第二有效位提取单元用于对变换时间戳数据进行处理，获取变换时间戳有效位长码；数据拼接单元用于将变换列地址数据和变换列地址有效位长码、变换时间戳数据和变换时间戳有效位长码进行拼接形成压缩数据。本发明实施例通过将列地址数据、时间戳数据处理并拼接后，将降低数据的位宽，提高了事件数据的编码效率。
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公开(公告)号：CN117857937A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410071892.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于事件型视觉传感器的自适应事件编码电路，包括：采样模块、调整模块和运行模块；采样模块用于采样并累加所述事件型视觉传感器中的像素阵列产生的事件数据；调整模块用于根据所述事件数据，切换运行模块的工作模式；运行模块用于执行自适应事件编码电路的编码工作，包括第一工作模式单元、第二工作模式单元和第三工作模式单元。其中采样模块通过累加的方式将事件数据传输至所述调整模块；调整模块通过自身阈值与累加后的事件数据进行比较，切换运行模块的工作模式。本发明所述的用于事件型视觉传感器的自适应事件编码电路可以在不同事件密度下，均保持较高的事件编码速度和较少的编码数据量，从而提高了事件数据的编码效率。
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