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公开(公告)号：CN221348398U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322926736.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道检测智能机器人，属于管道检测技术领域，包括：机器人本体和数据采集模块；所述数据采集模块用于采集管道内部数据，所述数据采集模块包括：第一激光雷达、第二激光雷达、全景相机和IMU；其中，所述第一激光雷达水平设置在所述机器人本体的上端面，所述第二激光雷达垂直设置在所述机器人本体的上端面，所述全景相机设置在所述机器人本体的上端面，IMU水平设置在全景相机内；所述机器人本体包括移动底座、电机、计算模块和电源。本实用新型的管道检测机器人是一种高速、稳定行进并且行进距离不受限的管道检测机器人，通过检测机器人进行管道检测，生成精确的管道点云模型，实现管道病害识别及定位，提高检测质量和效率。
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