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公开(公告)号：CN104711785B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510152938.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉控制的电脑花样机，涉及工业缝纫机领域。包括机床主体(5)，能用于输入缝纫加工的控制参数的操作面板(6)，用于启动加工或者停止加工的脚踏控制器(7),用于图像处理和系统控制的控制机箱(9)，还包括视觉识别装置，该视觉识别装置用于对待缝合的裁片进行拍照，所述控制机箱(9)同时与所述操作面板(6)、机床主体(5)以及视觉识别装置相电连接，以对视觉识别装置拍摄的图像进行图像处理，并结合缝纫加工的控制参数控制机床主体进行缝合。本发明装置能生成与各个裁片相一一对应的缝合路径的数据文件，根据该缝合路径自动缝合，可解决现有技术中需要制板、以及缝纫质量不能满足要求的问题。
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公开(公告)号：CN104695139A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151301.9
申请日：2015-04-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了工业缝纫机系统及利用该系统进行裁片缝合加工的方法，属于工业缝纫机领域，包括视觉识别装置，用于对待缝合的裁片进行拍照以获得其图像；输入输出装置(5)，用于输入缝纫过程的控制参数并显示实际缝纫过程参数；缝纫机本体(4)，其包括用于进行缝合工作的驱动电机；控制单元(3)，用于处理裁片的图像以获得裁片边缘信息，并结合裁片边缘信息和输入输出装置输入的控制参数获得缝合路径文件，还用于根据缝合路径对缝纫过程进行控制。本发明还包括该工业缝纫机系统的加工方法。本发明中系统和方法能够实现高质量、高效率、高柔性化的生产，使得制衣制鞋业生产效率与产品质量获得双提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104711785A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510152938.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉控制的电脑花样机，涉及工业缝纫机领域。包括机床主体(5)，能用于输入缝纫加工的控制参数的操作面板(6)，用于启动加工或者停止加工的脚踏控制器(7),用于图像处理和系统控制的控制机箱(9)，还包括视觉识别装置，该视觉识别装置用于对待缝合的裁片进行拍照，所述控制机箱(9)同时与所述操作面板(6)、机床主体(5)以及视觉识别装置相电连接，以对视觉识别装置拍摄的图像进行图像处理，并结合缝纫加工的控制参数控制机床主体进行缝合。本发明装置能生成与各个裁片相一一对应的缝合路径的数据文件，根据该缝合路径自动缝合，可解决现有技术中需要制板、以及缝纫质量不能满足要求的问题。
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公开(公告)号：CN104711784B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510152963.8
申请日：2015-04-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: D05B19/02
Abstract: 本发明公开了一种获得裁片缝合路径的方法，属于工业缝纫机控制领域，包括对裁片拍照，以获得裁片图像；对获取的裁片图像进行边缘提取，获取裁片的边缘；对获得的边缘进行判断，以获得边缘落在理想范围内的可缝合裁片；对经步骤S103获得的可缝合裁片的边缘进行断点填补处理和多重边缘单一化处理，以获得单一、连续的边缘；对经步骤S104获得的边缘进行缩进或扩张以构建缝合路径；将步骤S105获得的缝合路径的像素点进行坐标化，以获得缝合路径的像素点的坐标图；根据步骤S106获得的坐标图生成缝合路径。本发明方法能高效的生成缝合路径，取代制板工序，提高工业生产中缝合品的质量和效率。
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公开(公告)号：CN105965130B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610388190.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于压力容器焊接设备相关领域，其公开了一种可升降式氩弧深孔焊机，其包括外壳、定位杆、焊枪及可升降机构，所述外壳与所述定位杆、所述焊枪及所述可升降机构相连接。所述定位杆包括连接于所述外壳的固定端，所述焊枪及部分所述可升降机构收容在所述固定端。所述焊枪的上部转动地连接于所述外壳，所述焊枪的下部滑动的连接于所述可升降机构。所述可升降机构包括焊枪推杆，所述焊枪推杆包括开设有弧形的滑槽的滑动端，所述焊枪的下部收容在所述滑槽内，所述焊枪推杆通过移动以推动所述焊枪沿所述滑槽移动，同时所述焊枪绕其与所述外壳的连接处转动。本发明的可升降式氩弧深孔焊机确保了焊接质量，灵活性高，提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN105965130A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610388190.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于压力容器焊接设备相关领域，其公开了一种可升降式氩弧深孔焊机，其包括外壳、定位杆、焊枪及可升降机构，所述外壳与所述定位杆、所述焊枪及所述可升降机构相连接。所述定位杆包括连接于所述外壳的固定端，所述焊枪及部分所述可升降机构收容在所述固定端。所述焊枪的右侧上部转动地连接于所述外壳，右侧下部滑动的连接于所述可升降机构。所述可升降机构包括焊枪推杆，所述焊枪推杆包括开设有弧形的滑槽的滑动端，所述右侧下部收容在所述滑槽内，所述焊枪推杆通过移动以推动所述焊枪沿所述滑槽移动，同时所述焊枪绕其与所述外壳的连接处转动。本发明的可升降式氩弧深孔焊机确保了焊接质量，灵活性高，提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN104711784A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510152963.8
申请日：2015-04-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: D05B19/02
Abstract: 本发明公开了一种获得裁片缝合路径的方法，属于工业缝纫机控制领域，包括对裁片拍照，以获得裁片图像；对获取的裁片图像进行边缘提取，获取裁片的边缘；对获得的边缘进行判断，以获得边缘落在理想范围内的可缝合裁片；对经步骤S103获得的可缝合裁片的边缘进行断点填补处理和多重边缘单一化处理，以获得单一、连续的边缘；对经步骤S104获得的边缘进行缩进或扩张以构建缝合路径；将步骤S105获得的缝合路径的像素点进行坐标化，以获得缝合路径的像素点的坐标图；根据步骤S106获得的坐标图生成缝合路径。本发明方法能高效的生成缝合路径，取代制板工序，提高工业生产中缝合品的质量和效率。
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