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公开(公告)号：CN103075998B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210594277.2
申请日：2012-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于航天技术与计算机视觉交叉的领域，为一种单目空间目标测距测角方法。步骤为：①接收单个相机拍摄的空间目标的一帧图像，即实拍图像Q；②实拍图像Q进行预处理，将空间目标从背景中提取出来，得到预处理后的图像S；再根据预处理后的图像S进行目标检测，如果空间目标完全处于相机视场中，则进入③，否则进入⑤；③对空间目标进行特征提取及姿态识别；④计算空间目标的三维形心距离Δp和姿态角；⑤继续处理，直到全部图像处理完成。本发明方法过程简单，本发明方法只需知道目标的三维结构和尺寸信息即可，不需要目标为合作目标，也不需要在目标上设置任何星标，具有测距范围较广，精度较高的特点。
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公开(公告)号：CN103077517A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210593200.3
申请日：2012-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种空间非均匀照明条件下的空间目标分割方法，属于数字图像处理方法，解决在非均匀照明条件下现有方法存在的目标分割不全，分割算法相对复杂，计算速度慢以及算法的适应性差问题。本发明包括亮区提取步骤、形态学膨胀步骤、暗区定位步骤、暗区分割步骤和目标分割步骤，得到滤波图像G，滤波图像G包含空间目标的明暗两部分。本发明根据非均匀照明条件下空间目标的成像特性，两次利用最大类间方差分割阈值，提高了目标分割结果的完整性，形态学方法提高了分割结果的稳定性；分割算法相对简单、计算速度快、对噪声具有鲁棒性，能够很好地分割出在空间中非均匀照明条件下图像中的空间目标。
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公开(公告)号：CN103077517B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210593200.3
申请日：2012-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种空间非均匀照明条件下的空间目标分割方法，属于数字图像处理方法，解决在非均匀照明条件下现有方法存在的目标分割不全，分割算法相对复杂，计算速度慢以及算法的适应性差问题。本发明包括亮区提取步骤、形态学膨胀步骤、暗区定位步骤、暗区分割步骤和目标分割步骤，得到滤波图像G，滤波图像G包含空间目标的明暗两部分。本发明根据非均匀照明条件下空间目标的成像特性，两次利用最大类间方差分割阈值，提高了目标分割结果的完整性，形态学方法提高了分割结果的稳定性；分割算法相对简单、计算速度快、对噪声具有鲁棒性，能够很好地分割出在空间中非均匀照明条件下图像中的空间目标。
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公开(公告)号：CN103075998A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210594277.2
申请日：2012-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于航天技术与计算机视觉交叉的领域，为一种单目空间目标测距测角方法。步骤为：①接收单个相机拍摄的空间目标的一帧图像，即实拍图像Q；②实拍图像Q进行预处理，将空间目标从背景中提取出来，得到预处理后的图像S；再根据预处理后的图像S进行目标检测，如果空间目标完全处于相机视场中，则进入③，否则进入⑤；③对空间目标进行特征提取及姿态识别；④计算空间目标的三维形心距离Δp和姿态角；⑤继续处理，直到全部图像处理完成。本发明方法过程简单，本发明方法只需知道目标的三维结构和尺寸信息即可，不需要目标为合作目标，也不需要在目标上设置任何星标，具有测距范围较广，精度较高的特点。
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