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公开(公告)号：CN104700414A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510127482.1
申请日：2015-03-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明为一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法，公开了一种适用于自动驾驶系统的双目行人检测和测距方法。方法通过基于学习的行人检测方法，训练行人检测模型，利用行人检测模型对双目场景中的行人进行检测。通过颜色特征和尺度不变特征计算左图像检测结果中选取的点在右图像中的匹配点，计算匹配对之间的视差值。通过寻找视差中值的方法得到检测结果准确的视差值，并根据相机坐标系与图像坐标系之间的几何关系计算行人与相机的距离。方法针对现有的基于双目的行人检测测距的方法中存在的计算速度慢，测距不够准确的问题，利用道路柱状模型加快检测速度，利用多特征点匹配提高道路场景中行人距离测量的准确性。
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公开(公告)号：CN101697554B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910272268.X
申请日：2009-09-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种P2P流媒体视频数据传输调度方法，属于流媒体视频数据传输调度方法，用于在网络上传输流媒体视频数据。解决现有P2P流媒体视频传输调度方法未考虑到视频帧和下载缓存分区存在重要性程度不同的问题，从而有效提升播放连续度，进而提升用户体验质量。本发明包括：一、初始化步骤，二、播放启动步骤，三、正常播放步骤。本发明可以在相同的丢包率情况下，优先请求调度I帧子数据分段，其次是P帧子数据分段，最后是B帧子数据分段，从而保持最大程度的播放连续性，进而有效提升体验质量；紧急下载缓存采用顺序调度和非紧急下载缓存采用稀有优先调度相结合的方法，可以在减少启动时间、增强播放连续度以及可扩展性上达到动态最佳折衷。
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公开(公告)号：CN114657833A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210371131.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 华中科技大学 , 平顶山市公路工程公司
Inventor： 罗辉 , 王伟 , 芦文红 , 陶江峰 , 李彦龙 , 陈国亮 , 胡团委 , 李彦辰 , 黄贵松 , 韩玉芝 , 宋旭耿 , 王宏涛 , 李凯 , 郭欢歌 , 秦刚 , 张文奇 , 康觉鹏 , 王康坦 , 程刚 , 刘红 , 赵文彬 , 任俊阳 , 马栋
Abstract: 本发明公开一种用于大间距伸缩缝路面的滑动隔离层结构，由下至上依次包括防水层、碎石层和脆性薄板层；所述防水层包括防水卷材，所述防水卷材在路面的伸缩缝处向上包裹住所述碎石层并延伸至所述脆性薄板层，与所述脆性薄板层固定连接。本发明能够实现路基和水泥混凝土路面之间无粘结强度，减小滑动摩擦系数。
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公开(公告)号：CN104700414B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510127482.1
申请日：2015-03-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明为一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法，公开了一种适用于自动驾驶系统的双目行人检测和测距方法。方法通过基于学习的行人检测方法，训练行人检测模型，利用行人检测模型对双目场景中的行人进行检测。通过颜色特征和尺度不变特征计算左图像检测结果中选取的点在右图像中的匹配点，计算匹配对之间的视差值。通过寻找视差中值的方法得到检测结果准确的视差值，并根据相机坐标系与图像坐标系之间的几何关系计算行人与相机的距离。方法针对现有的基于双目的行人检测测距的方法中存在的计算速度慢，测距不够准确的问题，利用道路柱状模型加快检测速度，利用多特征点匹配提高道路场景中行人距离测量的准确性。
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公开(公告)号：CN101697554A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910272268.X
申请日：2009-09-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种P2P流媒体视频数据传输调度方法，属于流媒体视频数据传输调度方法，用于在网络上传输流媒体视频数据。解决现有P2P流媒体视频传输调度方法未考虑到视频帧和下载缓存分区存在重要性程度不同的问题，从而有效提升播放连续度，进而提升用户体验质量。本发明包括：一、初始化步骤，二、播放启动步骤，三、正常播放步骤。本发明可以在相同的丢包率情况下，优先请求调度I帧子数据分段，其次是P帧子数据分段，最后是B帧子数据分段，从而保持最大程度的播放连续性，进而有效提升体验质量；紧急下载缓存采用顺序调度和非紧急下载缓存采用稀有优先调度相结合的方法，可以在减少启动时间、增强播放连续度以及可扩展性上达到动态最佳折衷。
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