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公开(公告)号：CN106323633A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610969385.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明属于数控机床制造与装配领域，并公开了一种基于指令域分析的进给轴装配故障的诊断方法。该诊断方法包括：(a)机床针对制造资源按照指定G代码运行，采集工作任务数据和进给轴运行状态数据；(b)根据行号从运行状态数据中提取目标数据并计算特征向量；(c)构建不同故障任务的特征向量样本集；(d)构建特征向量判别模型；(e)计算实际故障的特征向量并代入判别模型中分类和诊断。通过本发明，数控机床利用数控系统采集运行状态数据，采集的数据稳定性好且成本低，同时通过构建特征向量样本集和判别模型，实现了故障诊断的机器化和智能化，降低了人工劳动强度，且提高了检测的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110926670A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911154912.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明属于电机性能检测领域，并具体公开了一种高转速立式加载测功机及其应用，其包括加载电机传动轴、加载电机转子、加载电机定子和扭矩测量装置，其中：加载电机传动轴沿竖直方向设置，其上部用于与被测装置连接，其下部用于与动力输入装置连接，同时该加载电机传动轴与加载电机转子固定连接，工作时动力输入装置通过加载电机传动轴带动加载电机转子旋转，加载电机定子套设在加载电机转子的外侧，并利用固定轴承或测功机基座进行固定，工作时利用扭矩测量装置测量传动轴的扭矩输出，从而对被测装置进行功率测试。本发明能够摆脱重力对测功机的不利影响，避免因复杂的机械结构装配存在的质量问题带来功率损耗，方便测试时更换被测电机。
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公开(公告)号：CN107678398A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710853895.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4065
CPC classification number: G05B19/4065 , G05B2219/37616
Abstract: 本公开内容涉及数控机床的断刀检测的方法，包括：获取所述数控机床的第一刀具的特征向量，其中，所述特征向量能够描述所述第一刀具的状态；将所述特征向量输入经过训练的模型以获得所述模型对所述特征向量处理后的第一处理结果，其中，所述模型经过训练以能够确定特征向量与刀具状态之间的关系；以及根据所述第一处理结果，确定所述第一刀具为断刀状态或者非断刀状态。
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公开(公告)号：CN107678398B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710853895.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本公开内容涉及数控机床的断刀检测的方法，包括：获取所述数控机床的第一刀具的特征向量，其中，所述特征向量能够描述所述第一刀具的状态；将所述特征向量输入经过训练的模型以获得所述模型对所述特征向量处理后的第一处理结果，其中，所述模型经过训练以能够确定特征向量与刀具状态之间的关系；以及根据所述第一处理结果，确定所述第一刀具为断刀状态或者非断刀状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105974886B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610486884.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的健康监测方法，包括以下步骤：(1)运行自检G指令，并采集运行状态数据：(2)将采集得到的运行状态数据与自检G指令之间建立映射关系，形成指令域映射集；(3)将指令域映射集根据自检G指令进行划分，提取目标自检G指令下的指令域映射，并得出目标自检G指令下的运行状态数据，并根据该运行状态数据计算出实际特征值，再与标准特征值进行对比计算得到健康指数。本发明通过对关键的数控机床健康指数的计算依据、健康指数的计算方法、以及健康指数的显示方式等进行改进，能够有效解决数控机床健康状态判断不及时与不准确的问题，并且得出的数控机床的健康指数是通过可视化显示，提高了机床与人的交互效果。
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公开(公告)号：CN110926670B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911154912.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明属于电机性能检测领域，并具体公开了一种高转速立式加载测功机及其应用，其包括加载电机传动轴、加载电机转子、加载电机定子和扭矩测量装置，其中：加载电机传动轴沿竖直方向设置，其上部用于与被测装置连接，其下部用于与动力输入装置连接，同时该加载电机传动轴与加载电机转子固定连接，工作时动力输入装置通过加载电机传动轴带动加载电机转子旋转，加载电机定子套设在加载电机转子的外侧，并利用固定轴承或测功机基座进行固定，工作时利用扭矩测量装置测量传动轴的扭矩输出，从而对被测装置进行功率测试。本发明能够摆脱重力对测功机的不利影响，避免因复杂的机械结构装配存在的质量问题带来功率损耗，方便测试时更换被测电机。
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公开(公告)号：CN107942940A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711012597.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本公开内容涉及数控机床的进给轴装配故障检测的方法和装置。一个实施例公开了一种用于数控机床的进给轴装配故障检测的方法，包括：获取与执行的工作任务对应的第一运行状态数据，所述第一运行状态数据用于描述所述数控机床执行所述工作任务时的状态；从所述第一运行状态数据中提取能够反映故障状态的第一特征向量，所述第一特征向量为多维的；将所述第一特征向量输入训练好的模型以获取所述模型处理所述第一特征向量得到的处理结果，所述模型被训练以能够识别特征向量与故障类型之间的关系；以及根据所述处理结果确定故障类型。本公开还描述了相应的装置以及计算机系统和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN106647629A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610841661.6
申请日：2016-09-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4065
CPC classification number: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种基于数控系统内部数据的断刀检测方法，包括如下步骤：1)采集数控系统内部数据作为刀具数据，同时记录制造资源数据，对所述刀具数据进行加工状态数据截取和滤波预处理，获得刀具加工状态的低频数据；2)根据所述刀具加工状态的低频数据，提取表征刀具状态的信号特征，形成特征向量其中，i为刀具数据样本号，m为特征维数；3)根据所述特征向量及其对应的类别进行模型训练，获得训练模型，根据所述训练模型进行刀具状态判断，以此方式，完成断刀的检测。本发明实现了实时准确断刀检测功能，避免了后续刀具及零件报废，提高自动化生产线的产品直通率。
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公开(公告)号：CN105974886A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610486884.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/406
CPC classification number: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的健康监测方法，包括以下步骤：(1)运行自检G指令，并采集运行状态数据：(2)将采集得到的运行状态数据与自检G指令之间建立映射关系，形成指令域映射集；(3)将指令域映射集根据自检G指令进行划分，提取目标自检G指令下的指令域映射，并得出目标自检G指令下的运行状态数据，并根据该运行状态数据计算出实际特征值，再与标准特征值进行对比计算得到健康指数。本发明通过对关键的数控机床健康指数的计算依据、健康指数的计算方法、以及健康指数的显示方式等进行改进，能够有效解决数控机床健康状态判断不及时与不准确的问题，并且得出的数控机床的健康指数是通过可视化显示，提高了机床与人的交互效果。
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