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公开(公告)号：CN109344537B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811273351.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于土木工程结构健康监测技术领域，并公开了一种基于卡尔曼滤波数据融合的动态位移获取方法。该方法包括：(a)将待处理对象简化为悬臂梁，采用多个节点将所述悬臂梁划分为多个子单元，构建悬臂梁的节点处位移与应变值与虚弯矩之间的关系式；(b)构建以某一节点处位移和速度作为变量的状态向量，建立状态向量预测值与上一时间步的状态向量修正值和加速度之间的关系式；(c)构建状态向量修正值关于状态向量预测值、修正系数和某一节点处位移的关系式；(d)实时采集悬臂梁的每个节点处对应的应变和加速度，计算获得状态向量修正值，以此获得最优动态位移。通过本发明，解决结构位移计算复杂和精度低的问题，抗噪性高，工程适用性强。
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公开(公告)号：CN107435706A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710757943.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: F16F9/535 , F16F9/3214
Abstract: 本发明属于阻尼器领域，并公开了一种活塞及自适应阻尼调节的永磁式磁流变液阻尼器。活塞本体分为内活塞和套在其外部的外活塞，内活塞的轴向中心线方向设置有通孔，通孔中设置有磁铁；活塞杆与活塞本体连接，且同轴心，活塞杆的轴向中心线方向设置有盲孔，盲孔中设置有与磁铁连接的调节杆，调节杆与的外表面设置有凸起滚珠，而活塞杆内壁与所述滚珠配合处设置有相应的曲线轨道，其中，曲线轨道分为三段，第一段和第三段关于中间段对称，且均设置为弧形，中间段为直线段。通过本发明，实现阻尼力的大小可根据荷载大小和滑动行程大小自适应调整，纯机械结构使用范围广，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107435706B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710757943.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于阻尼器领域，并公开了一种活塞及自适应阻尼调节的永磁式磁流变液阻尼器。活塞本体分为内活塞和套在其外部的外活塞，内活塞的轴向中心线方向设置有通孔，通孔中设置有磁铁；活塞杆与活塞本体连接，且同轴心，活塞杆的轴向中心线方向设置有盲孔，盲孔中设置有与磁铁连接的调节杆，调节杆与的外表面设置有凸起滚珠，而活塞杆内壁与所述滚珠配合处设置有相应的曲线轨道，其中，曲线轨道分为三段，第一段和第三段关于中间段对称，且均设置为弧形，中间段为直线段。通过本发明，实现阻尼力的大小可根据荷载大小和滑动行程大小自适应调整，纯机械结构使用范围广，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109344537A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811273351.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于土木工程结构健康监测技术领域，并公开了一种基于卡尔曼滤波数据融合的动态位移获取方法。该方法包括：(a)将待处理对象简化为悬臂梁，采用多个节点将所述悬臂梁划分为多个子单元，构建悬臂梁的节点处位移与应变值与虚弯矩之间的关系式；(b)构建以某一节点处位移和速度作为变量的状态向量，建立状态向量预测值与上一时间步的状态向量修正值和加速度之间的关系式；(c)构建状态向量修正值关于状态向量预测值、修正系数和某一节点处位移的关系式；(d)实时采集悬臂梁的每个节点处对应的应变和加速度，计算获得状态向量修正值，以此获得最优动态位移。通过本发明，解决结构位移计算复杂和精度低的问题，抗噪性高，工程适用性强。
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