-
公开(公告)号：CN114918955A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210540724.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的曲面折纸抓手，包括弯折的弹塑性膜材料，所述弹塑性膜材料的弯折部位构成曲面折纸抓手的工作部位，用于抓取目标对象；所述弯折部位的轮廓长度和厚度至少一项可调。本发明实现变模态及变刚度的原理方法较为简单，利用弹塑性膜材料自身的弹塑性，其在弯折时能够自动形成一个类似于人体皮肤一样具有一定柔性及弹性的模拟手指，通过改变弯折部位的轮廓长度和厚度中的至少一项，即可以指数级的变化调整该模拟手指的刚度大小。并且，轮廓长度和厚度变化引起的刚度变化为相乘关系，既能够单项调整实现大范围变刚度，又能够配合调整实现更大范围的刚度变化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114918955B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210540724.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的曲面折纸抓手，包括弯折的弹塑性膜材料，所述弹塑性膜材料的弯折部位构成曲面折纸抓手的工作部位，用于抓取目标对象；所述弯折部位的轮廓长度和厚度至少一项可调。本发明实现变模态及变刚度的原理方法较为简单，利用弹塑性膜材料自身的弹塑性，其在弯折时能够自动形成一个类似于人体皮肤一样具有一定柔性及弹性的模拟手指，通过改变弯折部位的轮廓长度和厚度中的至少一项，即可以指数级的变化调整该模拟手指的刚度大小。并且，轮廓长度和厚度变化引起的刚度变化为相乘关系，既能够单项调整实现大范围变刚度，又能够配合调整实现更大范围的刚度变化。
-
公开(公告)号：CN112657076A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110043328.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 钟亮亮
Abstract: 本发明涉及高楼逃生设备技术领域，具体涉及一种高楼缓降逃生和作业装置，它包括方槽底部支架，该方槽底部支架上设置有U形方槽；所述U形方槽上安装有中心轴，该中心轴的中部设置有定位圆环，该中心轴伸出U形方槽的左侧板体的左侧端头上设置有定位棘轮扳手，定位棘轮扳手的底部设置有若干水平筋杆，若干水平筋杆与U形方槽的左侧板体相连；所述中心轴伸出U形方槽的右侧板体的右侧端头上设置有夹紧刹车和动力扳手；它具有使用方便，能够方便实现缓升缓降，极大地提高了使用的稳定性。
-
公开(公告)号：CN214388554U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120085486.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 钟亮亮
Abstract: 本实用新型涉及高楼逃生设备技术领域，具体涉及一种高楼缓降逃生和作业装置，它包括方槽底部支架，该方槽底部支架上设置有U形方槽；所述U形方槽上安装有中心轴，该中心轴的中部设置有定位圆环，该中心轴伸出U形方槽的左侧板体的左侧端头上设置有定位棘轮扳手，定位棘轮扳手的底部设置有若干水平筋杆，若干水平筋杆与U形方槽的左侧板体相连；所述中心轴伸出U形方槽的右侧板体的右侧端头上设置有夹紧刹车和动力扳手；它具有使用方便，能够方便实现缓升缓降，极大地提高了使用的稳定性。
-
公开(公告)号：CN214402068U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022955156.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 钟亮亮
IPC: E03F5/04
Abstract: 本实用新型涉及地漏技术领域，具体涉及一种环保防臭地漏，它包括地漏本体，该地漏本体包括地漏壳体，该地漏壳体的底面左侧设置有第一半圆出水口，该地漏壳体的底面右侧设置有第二半圆出水口，该地漏壳体内底面中部设置有竖向板，该竖向板的底部设置有第一塑料合页，第一塑料合页与下半圆盖板铰接；所述下半圆盖板的内面中部设置有第一半圆环圈；所述下半圆盖板的底面胶粘有第一塑料块；它采用在地漏的壳体内安装上盖板和下盖板，利用麻线来牵引；并在上盖板上安装小铜锤；它具有使用方便，利用进入地漏中的水形成的重力和小铜锤的重力来实现打开上下盖板，具有防溢水，防臭以及保证排水的通畅性等优点。
-
公开(公告)号：CN214196887U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022955067.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 钟亮亮
IPC: F16B11/00
Abstract: 本实用新型涉及夹紧器技术领域，具体涉及一种同步夹紧器，它包括若干相互平行的夹紧机构，若干夹紧机构的G字夹的内壁上部之间焊接有上连接杆；若干上连接杆处于同一水平线上，形成上固定杆；若干夹紧机构的G字夹的外侧下部之间焊接有下连接杆；若干下连接杆处于同一水平线上，形成下固定杆；所述夹紧机构包括G字夹，该G字夹的内部为框形槽，该G字夹的顶部右侧端设置有上凸台，上凸台的水平截面为圆形，上凸台中设置有螺孔，G字夹的底部右侧端设置有与上凸台相对应的下凸台，下凸台的水平截面为圆形；它具有能够一人即可操作，速度快，效率高，石材断裂发生极低，提高了生产效率，解放了劳动力。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.038 seconds)
