-
公开(公告)号：CN105700470B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610068524.3
申请日：2016-02-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法，其包括如下步骤：1)对机床伺服进给系统进行建模，获得伺服进给系统的系统模型；2)建立机床伺服进给系统的摩擦力数学模型并辨识参数；3)利用卡尔曼状态观测器对伺服进给系统的位置变化进行预估，根据预估的位置变化计算伺服进给系统的补偿摩擦力，根据计算的补偿摩擦力对伺服进给系统的摩擦力进行实时动态补偿。本发明通过卡尔曼观测器实现对摩擦力的预估，并通过对摩擦力的补偿从而达到对系统跟踪误差进行精确控制的目的，使得系统能实时观测和预估摩擦力实时变化，并且在控制系统中对其进行补偿，对于减小伺服系统跟踪误差具有显著效果。
Search Results
1
records
(took 0.025 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
