公开(公告)号：CN104317247B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201410536110.X

申请日：2014-10-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周会成 ,  陈吉红 ,  陈传武 ,  何正鹏

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种双加工点共轨运动控制方法、加工方法及其装置，用于在数控机床加工轮廓轨迹时实现主加工点和副加工点同时位于该轮廓轨迹上，包括S1根据主加工点的坐标、行进方向以及与副加工点的距离，计算副加工点在轮廓轨迹上的位置以及弦线的方向；S2计算弦线在下一时刻的方向；S3计算该弦线旋转的角度；S4计算弦线旋转需要加工点在工件坐标系下分别在X轴和Y轴方向的补偿量；S5结合工件坐标系和机床坐标系的换算关系，获得主加工点和副加工点的绝对坐标，实现双加工点共轨控制。本发明方法填补了实际加工过程中需要两个加工点均要求在轮廓轨迹上的技术空白。

公开(公告)号：CN104317247A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410536110.X

申请日：2014-10-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周会成 ,  陈吉红 ,  陈传武 ,  何正鹏

IPC: G05B19/404

CPC classification number: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种双加工点共轨运动控制方法、加工方法及其装置，用于在数控机床加工轮廓轨迹时实现主加工点和副加工点同时位于该轮廓轨迹上，包括S1根据主加工点的坐标、行进方向以及与副加工点的距离，计算副加工点在轮廓轨迹上的位置以及弦线的方向；S2计算弦线在下一时刻的方向；S3计算该弦线旋转的角度；S4计算弦线旋转需要加工点在工件坐标系下分别在X轴和Y轴方向的补偿量；S5结合工件坐标系和机床坐标系的换算关系，获得主加工点和副加工点的绝对坐标，实现双加工点共轨控制。本发明方法填补了实际加工过程中需要两个加工点均要求在轮廓轨迹上的技术空白。