公开(公告)号：CN119846958A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411946795.5

申请日：2024-12-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 毛新勇 ,  陈正龙 ,  邱悦 ,  卫倩 ,  刘泓海 ,  苑巍

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于伺服进给系统分析相关技术领域，其公开了一种伺服进给系统摩擦模型参数的在线辨识方法及设备，步骤为：(1)在传统摩擦模型上增加了位置相关项h(x)以得到伺服进给系统的摩擦模型；(2)基于实验数据获取不同速度位置下伺服驱动系统摩擦力矩的实验Stribeck曲线；(3)将实验数据对应的不同位置x与不同速度v输入摩擦模型，所述摩擦模型拟合得到摩擦模型参数及拟合Stribeck曲线，同时采用粒子群算法对摩擦模型参数进行调整，直到找到使实验Stribeck曲线与拟合Stribeck曲线之间误差最小的摩擦模型参数；(4)采用递归最小二乘法对摩擦模型参数进行实时修正，实现摩擦模型参数的实时辨识。本发明提高了精度。

公开(公告)号：CN117034575A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310906218.2

申请日：2023-07-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 毛新勇 ,  罗文龙 ,  郭秋爽 ,  卫倩 ,  陈正龙 ,  唐小卫 ,  彭芳瑜

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于应变片的机床频响函数获取方法及系统，属于机械装备结构动力学分析技术领域，本发明利用应变片获取机床在振动过程中发生的形变，根据应变片的形变与机床所受激励力的映射关系获取机床所受激励力，结合机床响应信号获取机床频响函数。本发明不需要对机床进行停机测量，允许机床在运行过程中实时获取机床结构状态的频响函数，测量过程中不需要人为干预，弥补了传统环境激励方法固有的难以获得归一化模态参数的缺陷，从而获取准确的频响函数，且本发明可以实时监控机床的动态特性，准确性较高。

公开(公告)号：CN118036197A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410068563.8

申请日：2024-01-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 毛新勇 ,  邱悦 ,  苑巍 ,  刘泓海 ,  陈正龙 ,  卫倩

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G01M7/02

Abstract: 本发明属于机械装备结构的动力学分析相关技术领域，其公开了一种装配体全空间模态参数的辨识方法及设备，该方法包括以下步骤：(1)将装配体划分为通过少量单点结合部进行连接的固定部件及可移动部件；(2)获得装配体在固定部件与可移动部件初始连接状态下的模态参数；(3)利用获得的模态参数及连接状态解耦出相对连接刚度；(4)利用所述模态参数及相对连接刚度计算出自结构的自由模态频率和对应的子结构振型；(5)基于所述相对连接刚度及所述子结构振型计算出固定部件及可移动部件在任意组合位置下的模态参数，进而得到装配体全空间的模态参数。本发明弥补了子结构自由模态信息不易获取和装配体全空间模态测试复杂困难的缺陷。

公开(公告)号：CN118010281A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410019174.6

申请日：2024-01-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 毛新勇 ,  邱悦 ,  陈正龙 ,  卫倩 ,  苑巍 ,  刘泓海

IPC: G01M7/08 ,  G01M7/02 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明属于机床可视化相关技术领域，并公开了一种机床整机全空间振动可视化方法及系统。该方法包括下列步骤：S1将机床拆分为多个子部件，对每个子部件按照预设的网格单元质量进行有限元网格划分，并在每个网格单元中设置测点；S2对每个子部件进行锤击实验，根据每个所述测点测量获得每个网点的振动计算获得各个子部件的模态参数和频响函数，利用各个子部件的频响函数计算获得整个机床在任意位置下的频响函数；S3利用机床在任意位置下的频响函数计算各个子部件的有限元网格节点的振动响应，利用各个节点的振动响应实现机床在任意位置下模态振型的可视化。通过本发明，解决不能从机理上求解机床任意位置的模态信息的问题。

公开(公告)号：CN116901069A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310901585.3

申请日：2023-07-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 毛新勇 ,  卫倩 ,  郭秋爽 ,  陈正龙 ,  罗文龙 ,  郭峻彤 ,  唐小卫 ,  彭芳瑜

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于工业机器人动力学领域，并具体公开了一种基于关节多方向随机运动的机器人模态辨识方法及系统，其包括如下步骤：对机器人施加激励力，使机器人各关节做随机加减速运动，采集此过程中机器人各关节的振动信号；施加的激励力满足：各激励力有至少三个不共线方向，同时各关节的激励力矩不同线，在这种激励方式的激发下，机器人的各个方向的模态振型能够完全被激发出来；进而对机器人各关节的振动信号进行处理，从而辨识得到机器人各阶模态。本发明可实现对机器人各阶模态的完整、准确、有效辨识。

公开(公告)号：CN118657011A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410757407.2

申请日：2024-06-13

Applicant: 武汉重型机床集团有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 徐妍妍 ,  毛新勇 ,  邱悦 ,  陈正龙 ,  易文 ,  张文源 ,  李婷 ,  袁建飞

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种机床有限元在变结构振动响应确定方法、系统及存储介质，所述方法包括：将机床整体结构导入有限元软件中进行单元划分，获得多个单元；分别对子结构进行模态分析，根据各子结构对应的自由度刚度矩阵确定子结构结合部刚度矩阵；根据子结构结合部刚度矩阵对整体刚度矩阵进行更新，并通过矩阵扰动法对更新后的整体刚度矩阵进行计算，根据频响函数和结构输入激励信号通过移动最小二乘法离散获得各节点的振动响应。本发明中通过矩阵扰动法对更新后的整体刚度矩阵进行计算，根据得到的频响函数和结构输入激励信号通过移动最小二乘法离散获得各节点的振动响应，从而解决了在有限元中子结构位置高频率变化时计算耗时久，效率不高的问题。