公开(公告)号：CN113478507A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110779012.9

申请日：2021-07-09

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张代林 ,  高卿光 ,  张万鹏 ,  姚磊

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种基于串联式六维力传感器的机器人实验平台与操作方法，包括有一个固定的水平的实验平台，并在实验平台的下方安装可调整底座，同时在实验平台的上方设有安装面板以便安装机器人以及其他附件，其特征在于，所示的实验平台表面安装有机器人底座，机器人底座上安装有机器人手臂，机器人手臂的安装有TCP圆盘用于连接法兰，并通过法兰安装有一个六维力传感器。以及这种平台的使用方法。该发明解决了目前实验操作平台冗杂且难以适应不同装配场景的问题。该发明可大大的提高机器人的工作效率，完成复杂的工作任务，大大的提高了机器人的装配精度。

公开(公告)号：CN216464646U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202121560641.4

申请日：2021-07-09

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张代林 ,  高卿光 ,  张万鹏 ,  姚磊

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于串联式六维力传感器的机器人实验平台，包括有一个固定的水平的实验平台，并在实验平台的下方安装可调整底座，同时在实验平台的上方设有安装面板以便安装机器人以及其他附件，所示的实验平台表面安装有机器人底座，机器人底座上安装有机器人手臂，机器人手臂的安装有TCP圆盘用于连接法兰，并通过法兰安装有一个六维力传感器。该实用新型装置解决了目前实验操作平台冗杂且难以适应不同装配场景的问题。该实用新型可大大的提高机器人的工作效率，完成复杂的工作任务，大大的提高了机器人的装配精度。