公开(公告)号：CN117681300A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311715370.9

申请日：2023-12-14

Applicant: 华中科技大学 ,  内蒙古航天红峡化工有限公司

Inventor： 马裕 ,  李锡文 ,  郭芳 ,  赵红岩 ,  朱景振 ,  王哲 ,  徐文韬 ,  李阔飞 ,  郑荣耀 ,  刘鑫磊 ,  王灿 ,  房东东

IPC: B28B1/00 ,  B28B13/02 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明属于超声辅助下料技术领域，公开了一种基于超声激励的高粘度流体浇注装置，包括框架，下料组件以及超声激励组件，下料组件包括固定安装在框架顶部一侧的料斗固定板、安装在料斗固定板上的料斗本体、加设在料斗本体顶部的料斗盖、设置在料斗本体底部的出料管；超声激励组件包括与框架固定连接的超声固定板、固定安装在超声固定板上的超声变幅杆、与超声变幅杆一端固定连接的超声换能器、与超声变幅杆另一端固定连接的超声工具头，且出料管上设有超声辅助喷头并与超声工具头间隙安装。本发明不仅方便拆卸维护，而且能够降低背压过高或振动频率过高产生的不良影响，同时又能利用多场耦合实现超声振动的传递，防止装置剧烈升温，实用性强。

公开(公告)号：CN113313688A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110595011.9

申请日：2021-05-28

Applicant: 武汉乾峯智能科技有限公司 ,  湖北三江航天江河化工科技有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 王灿 ,  刘相鹏 ,  陈芳 ,  任磊 ,  韩丰 ,  王宇 ,  陈俊 ,  房东东 ,  李聚昆

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供一种含能材料药桶识别方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取包含含能材料药桶的RGB图像和深度图像；将RGB图像和深度图像分别输入伪孪生神经网络中的第一分支网络和第二分支网络，分别获取表征含能材料药桶位置的至少一个第一候选框和至少一个第二候选框；对至少一个第一候选框和至少一个第二候选框进行融合处理，得到至少一个融合候选框；从至少一个融合候选框中确定最终目标检测框。本发明分别获取RGB图像和深度图像，并利用伪孪生神经网络对RGB图像和深度图像进行检测识别，伪孪生神经网络的两个分支网络结构相同但不共享参数，充分利用RGB图像和深度图像两类数据的特点，同时提高识别速度和识别精度。

公开(公告)号：CN113313688B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202110595011.9

申请日：2021-05-28

Applicant: 武汉乾峯智能科技有限公司 ,  湖北三江航天江河化工科技有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 王灿 ,  刘相鹏 ,  陈芳 ,  任磊 ,  韩丰 ,  王宇 ,  陈俊 ,  房东东 ,  李聚昆

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供一种含能材料药桶识别方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取包含含能材料药桶的RGB图像和深度图像；将RGB图像和深度图像分别输入伪孪生神经网络中的第一分支网络和第二分支网络，分别获取表征含能材料药桶位置的至少一个第一候选框和至少一个第二候选框；对至少一个第一候选框和至少一个第二候选框进行融合处理，得到至少一个融合候选框；从至少一个融合候选框中确定最终目标检测框。本发明分别获取RGB图像和深度图像，并利用伪孪生神经网络对RGB图像和深度图像进行检测识别，伪孪生神经网络的两个分支网络结构相同但不共享参数，充分利用RGB图像和深度图像两类数据的特点，同时提高识别速度和识别精度。