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公开(公告)号：CN117856691B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410220645.X
申请日：2024-02-28
Applicant: 华侨大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机鲁棒模型预测速度控制方法，包括负载扭矩辨识和连续集模型预测速度控制。负载扭矩辨识基于电压‑电阻模型估计定子磁链，对定子电阻温升变化进行补偿，无需电压传感器，使用高通滤波器或陷波滤波器对估计的定子磁链进行滤波，消除了直流偏置造成的误差累积，将角速度估计误差构成滑模面，采用二阶超螺旋滑模函数，并通过锁相环滤除抖振和高频噪声。连续集模型预测速度控制包含状态采集、模型预测、滚动优化和反馈校正，基于永磁同步电机运动学模型和鲁棒负载观测器辨识的负载扭矩，根据当前状态进行预测，求解二次型代价函数，将最优解部署为当前参考电流矢量。本方法对负载变化有一定的抗扰能力，运动控制效果较佳。
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公开(公告)号：CN117811445B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202410220646.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机超螺旋滑模鲁棒负载观测方法，基于定子电阻和#imgabs0#系下定子电压模型估计定子磁链，通过温升公式补偿定子电阻变化，使用高通滤波器或陷波滤波器对估计的定子磁链进行滤波，消除了直流偏置导致的误差累积，无需电压传感器，降低运行成本。该方法将实际转速与估计转速之间的误差构成滑模面，采用二阶超螺旋滑模函数，证明了观测器的稳定性，并通过锁相环进行滤波。与传统负载观测器相比，本方法对负载扭矩具有良好的观测效果，对永磁同步电机中电感、电阻物理参数变化具有较强的鲁棒性；适用于对负载扭矩有观测需求的永磁同步电机控制系统，能够有效避免永磁同步电机去磁或磁饱和时电感变化对负载扭矩辨识的影响。
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公开(公告)号：CN117811445A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410220646.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种新型永磁同步电机超螺旋滑模鲁棒负载观测方法，基于定子电阻和#imgabs0#系下定子电压模型估计定子磁链，通过温升公式补偿定子电阻变化，使用高通滤波器或陷波滤波器对估计的定子磁链进行滤波，消除了直流偏置导致的误差累积，无需电压传感器，降低运行成本。该方法将实际转速与估计转速之间的误差构成滑模面，采用二阶超螺旋滑模函数，证明了观测器的稳定性，并通过锁相环进行滤波。与传统负载观测器相比，本方法对负载扭矩具有良好的观测效果，对永磁同步电机中电感、电阻物理参数变化具有较强的鲁棒性；适用于对负载扭矩有观测需求的永磁同步电机控制系统，能够有效避免永磁同步电机去磁或磁饱和时电感变化对负载扭矩辨识的影响。
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公开(公告)号：CN117856691A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410220645.X
申请日：2024-02-28
Applicant: 华侨大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机鲁棒模型预测速度控制方法，包括负载扭矩辨识和连续集模型预测速度控制。负载扭矩辨识基于电压‑电阻模型估计定子磁链，对定子电阻温升变化进行补偿，无需电压传感器，使用高通滤波器或陷波滤波器对估计的定子磁链进行滤波，消除了直流偏置造成的误差累积，将角速度估计误差构成滑模面，采用二阶超螺旋滑模函数，并通过锁相环滤除抖振和高频噪声。连续集模型预测速度控制包含状态采集、模型预测、滚动优化和反馈校正，基于永磁同步电机运动学模型和鲁棒负载观测器辨识的负载扭矩，根据当前状态进行预测，求解二次型代价函数，将最优解部署为当前参考电流矢量。本方法对负载变化有一定的抗扰能力，运动控制效果较佳。
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