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公开(公告)号：CN110936549B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911300385.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种非对称扁平件的输送及排布装置，所述非对称扁平件为镶嵌在注塑件中的嵌件，所述输送及排布装置包括送料分拣装置、排布装置以及机械手，所述机械手具有可将所述排布装置中排布好的各所述嵌件或对应的注塑模的各模腔内的各所述注塑件一次性取走的取放装置。本发明可调整所述嵌件的姿态，并对调整姿态后的所述嵌件进行输送、分拣以及排布，使得排布好的所述嵌件与各所述模腔中的所述嵌件的排布方式相同，所述机械手以及所述取放装置可将排布好的各所述嵌件对应放入各所述模腔中且在注塑完成后还可将各所述注塑件取出，实现了所述嵌件装填和所述注塑件取出的自动化，减少了人工填装嵌件的出错率，极大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110936549A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911300385.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种非对称扁平件的输送及排布装置，所述非对称扁平件为镶嵌在注塑件中的嵌件，所述输送及排布装置包括送料分拣装置、排布装置以及机械手，所述机械手具有可将所述排布装置中排布好的各所述嵌件或对应的注塑模的各模腔内的各所述注塑件一次性取走的取放装置。本发明可调整所述嵌件的姿态，并对调整姿态后的所述嵌件进行输送、分拣以及排布，使得排布好的所述嵌件与各所述模腔中的所述嵌件的排布方式相同，所述机械手以及所述取放装置可将排布好的各所述嵌件对应放入各所述模腔中且在注塑完成后还可将各所述注塑件取出，实现了所述嵌件装填和所述注塑件取出的自动化，减少了人工填装嵌件的出错率，极大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN212241857U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201922271619.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种非对称扁平件的输送及排布装置，所述非对称扁平件为镶嵌在注塑件中的嵌件，所述输送及排布装置包括送料分拣装置、排布装置以及机械手，所述机械手具有可将所述排布装置中排布好的各所述嵌件或对应的注塑模的各模腔内的各所述注塑件一次性取走的取放装置。本实用新型可调整所述嵌件的姿态，并对调整姿态后的所述嵌件进行输送、分拣以及排布，使得排布好的所述嵌件与各所述模腔中的所述嵌件的排布方式相同，所述机械手以及所述取放装置可将排布好的各所述嵌件对应放入各所述模腔中且在注塑完成后还可将各所述注塑件取出，实现了所述嵌件装填和所述注塑件取出的自动化，减少了人工填装嵌件的出错率，极大的提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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