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公开(公告)号：CN113418865B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110658116.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
Abstract: 本发明公开了工件规格自适应的全方位、集成化线扫视觉检测系统，包括依次连接的推入式入料机构、红外测距机构、全方位线扫采集机构和出料机构；所述全方位线扫采集机构包括双开口通道和错位安装在所述双开口通道内的4组线扫采集系统，所述双开口通道的底部具有检测口；其中3组线扫采集系统分别包括线扫相机和伺服电机，所述伺服电机控制所述线扫相机移动，所述3组线扫采集系统分别安装在所述双开口通道内的顶壁和两个侧壁，所述红外测距机构分别对应所述3组线扫采集系统设置，所述伺服电机分别根据红外测距机构的数据控制所述线扫相机移动，另一组线扫采集系统安装在所述双开口通道的检测口内；扫描采集前，所述线扫相机预先设定感兴趣区域(ROI)。
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公开(公告)号：CN109544514B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811307821.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种融合表观特征的锯材身份辨识方法、装置及设备，方法包括：提取所有木材的表观特征，并将每个木材的木材ID以及对应的表观特征存入数据库；其中，所述表观特征包括每个木材的颜色直方图以及每个木材在多个表面上的缺陷位置；获取在传送带上传送的待识别木材的木材图像；根据所述木材图像获取待识别木材的表观特征；将所述待识别木材的在多个表面上的缺陷位置以及所述数据库中的木材在多个表面上的缺陷位置进行匹配，获取与所述待识别木材对应的木材ID集合；基于本发明可以有效的解决了木材的准确快速识别问题，促进森工生产线的柔性化、定制化加工。
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公开(公告)号：CN113418865A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110658116.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
Abstract: 本发明公开了工件规格自适应的全方位、集成化线扫视觉检测系统，包括依次连接的推入式入料机构、红外测距机构、全方位线扫采集机构和出料机构；所述全方位线扫采集机构包括双开口通道和错位安装在所述双开口通道内的4组线扫采集系统，所述双开口通道的底部具有检测口；其中3组线扫采集系统分别包括线扫相机和伺服电机，所述伺服电机控制所述线扫相机移动，所述3组线扫采集系统分别安装在所述双开口通道内的顶壁和两个侧壁，所述红外测距机构分别对应所述3组线扫采集系统设置，所述伺服电机分别根据红外测距机构的数据控制所述线扫相机移动，另一组线扫采集系统安装在所述双开口通道的检测口内；扫描采集前，所述线扫相机预先设定感兴趣区域(ROI)。
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公开(公告)号：CN113405476A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110657921.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置，其包括两套相机组件、传送带和触发机构；所述相机组件分别包括具有一端开口的盒子、线扫相机、光源和调距结构，所述线扫相机通过所述调距结构可滑动地安装在所述盒子内并通过所述开口采集图像，所述光源安装在所述盒子内并位于所述线扫相机的上方；两套相机组件分别安装在所述传送带的上方和侧方用以分别采集传送带的工件的长度和宽度以及高度，所述触发机构感应工件并控制连接所述光源。本发明采用一体化的设计方法，将线扫相机图像采集、光源配置及触发、运动机构调焦等功能集成于一个装置之中，参数设置和调整非常方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113460658B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110658161.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线扫视觉系统匀速自动送料装置，采用半开半闭的两级传动方案，分为开环的传送阶段和闭环的推送阶段两个行程。在送料的传送阶段，采用开环的传送带输送，便于和现有的传送带机构整合，系统移植方便，在送料的推送阶段，采用闭环伺服电机控制，保证工件输送速度匀速稳定。在两种传送方式之间，采用携带主动轮和辅助轮的夹持机构过渡，保证两种运动的柔顺过渡。
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公开(公告)号：CN113460658A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110658161.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线扫视觉系统匀速自动送料装置，采用半开半闭的两级传动方案，分为为开环的传送阶段和闭环的推送阶段两个行程。在送料的传送阶段，采用开环的传送带输送，便于和现有的传送带机构整合，系统移植方便，在送料的推送阶段，采用闭环伺服电机控制，保证工件输送速度匀速稳定。在两种传送方式之间，采用携带主动轮和辅助轮的夹持机构过渡，保证两种运动的柔顺过渡。
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公开(公告)号：CN109492602B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811393385.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人体肢体语言的工序计时方法及系统。其中，所述方法包括：获取一个工人生产过程中的视频数据，进而从该视频数据中识别出该工人生产过程中的肢体语言信息，进而根据该视频数据和该肢体语言信息，建立基于该视频数据的视频帧与该肢体语言信息的二维坐标图，进而对该二维坐标图进行图像去噪，进而对该经图像去噪后的二维坐标图中表示肢体语言信息的坐标数据进行标注，标注出峰值，进而根据该标注出的峰值，取两个峰值区间为一个工序周期，对该工人生产过程中的工序时间进行统计，得到该工人生产过程中的工序计时。通过上述方式，能够实现无需人工参与可以自动对工人生产过程中的工序进行计时，使得工序计时更加客观和准确。
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公开(公告)号：CN109544514A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811307821.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种融合表现特征的锯材身份辨识方法、装置及设备，方法包括：提取所有木材的表观特征，并将每个木材的木材ID以及对应的表观特征存入数据库；其中，所述表观特征包括每个木材的颜色直方图以及每个木材在多个表面上的缺陷位置；获取在传送带上传送的待识别木材的木材图像；根据所述木材图像获取待识别木材的表观特征；将所述待识别木材的在多个表面上的缺陷位置以及所述数据库中的木材在多个表面上的缺陷位置进行匹配，获取与所述待识别木材对应的木材ID集合；基于本发明可以有效的解决了木材的准确快速识别问题，促进森工生产线的柔性化、定制化加工。
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公开(公告)号：CN109492602A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811393385.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人体肢体语言的工序计时方法及系统。其中，所述方法包括：获取一个工人生产过程中的视频数据，进而从该视频数据中识别出该工人生产过程中的肢体语言信息，进而根据该视频数据和该肢体语言信息，建立基于该视频数据的视频帧与该肢体语言信息的二维坐标图，进而对该二维坐标图进行图像去噪，进而对该经图像去噪后的二维坐标图中表示肢体语言信息的坐标数据进行标注，标注出峰值，进而根据该标注出的峰值，取两个峰值区间为一个工序周期，对该工人生产过程中的工序时间进行统计，得到该工人生产过程中的工序计时。通过上述方式，能够实现无需人工参与可以自动对工人生产过程中的工序进行计时，使得工序计时更加客观和准确。
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