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公开(公告)号：CN112423234B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011312164.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的无人机辅助物联网抗敌意干扰方法，包括：建立抗敌意干扰攻防Stackelberg博弈模型，其中地面传感器节点、无人机和智能干扰机为博弈的三个参与者；推导所述抗敌意干扰攻防Stackelberg博弈模型中的博弈均衡点及其存在条件，所述博弈均衡点包括智能干扰机的最优干扰功率、无人机的最优发射功率、无人机的最优移动距离以及地面传感器节点的最优发射功率；在未知干扰模型的条件下，引入WoLF‑PHC算法动态优化地面传感器节点的发射功率、无人机的发射功率和无人机的移动轨迹。本发明公开了一种基于强化学习的无人机辅助物联网抗敌意干扰方法和系统，通过及时调整无人机轨迹或者发射功率来抵抗干扰信号强度可变的智能干扰。
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公开(公告)号：CN111132263A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911258319.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种全双工目的端加扰下的非可信能量采集中继传输方法和系统，将一个时间块T分成两个相同的时隙，第一时隙T/2内，源端S发送信息到非可信中继R和目的端D，目的端D在接收信息的同时发送干扰信号到非可信中继R，非可信中继R采用基于功率分配的能量采集协议进行采集能量和信息接收；第二时隙T/2内，源端和非可信中继发送信息至目的端D，目的端D采用最大比合并技术合并源端和非可信中继发送的信号。本发明充分运用全双工、能量采集、天线选择和最大比合并技术的优越性，能显著提高系统吞吐量和容量。
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公开(公告)号：CN113489531B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110930707.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 华侨大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种功率和三维轨迹联合优化的无人机协作通信方法，包括：搭建无人机对地通信系统，无人机对地通信系统包括无人机B、无人机J、地面用户和窃听者，无人机B发送信息给地面用户，无人机J发送干扰信号给地面的窃听者；利用离散化的时隙分别定义无人机B、无人机J、地面用户和窃听者在三维笛卡尔坐标上的坐标；确定优化问题的目标函数(P1)，通过在所有时间段内对无人机B和无人机J的轨迹和功率进行联合优化，使最小平均安全传输速率最大化；对目标函数(P1)进行求解，得到最优解。本发明联合优化了无人机J和无人机B的轨迹和发射功率，最大化所有地面用户的平均安全传输速率，大大提高无人机通信系统的物理层安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112512037A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011388442.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 华侨大学
IPC: H04W12/02 , H04W12/121 , H04W28/02 , H04K3/00
Abstract: 本发明提供一种联合轨迹和干扰功率优化的无人机主动窃听方法，针对无人机其轨迹变化对系统的有效窃听速率的影响，在模型中采用了一种有效的主动干扰方案，即无人机在窃听可疑链路信息的同时发送干扰信号，干扰可疑接收机。为了最大化有效窃听速率，利用更新速率辅助的块坐标下降和连续凸优化技术对无人机的轨迹以及发送干扰功率进行优化，进而提高有效窃听速率。
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公开(公告)号：CN113489531A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110930707.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 华侨大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种功率和三维轨迹联合优化的无人机协作通信方法，包括：搭建无人机对地通信系统，无人机对地通信系统包括无人机B、无人机J、地面用户和窃听者，无人机B发送信息给地面用户，无人机J发送干扰信号给地面的窃听者；利用离散化的时隙分别定义无人机B、无人机J、地面用户和窃听者在三维笛卡尔坐标上的坐标；确定优化问题的目标函数(P1)，通过在所有时间段内对无人机B和无人机J的轨迹和功率进行联合优化，使最小平均安全传输速率最大化；对目标函数(P1)进行求解，得到最优解。本发明联合优化了无人机J和无人机B的轨迹和发射功率，最大化所有地面用户的平均安全传输速率，大大提高无人机通信系统的物理层安全性。
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公开(公告)号：CN112512037B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202011388442.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 华侨大学
IPC: H04W12/02 , H04W12/121 , H04W28/02 , H04K3/00
Abstract: 本发明提供一种联合轨迹和干扰功率优化的无人机主动窃听方法，针对无人机其轨迹变化对系统的有效窃听速率的影响，在模型中采用了一种有效的主动干扰方案，即无人机在窃听可疑链路信息的同时发送干扰信号，干扰可疑接收机。为了最大化有效窃听速率，利用更新速率辅助的块坐标下降和连续凸优化技术对无人机的轨迹以及发送干扰功率进行优化，进而提高有效窃听速率。
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公开(公告)号：CN111132263B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911258319.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种全双工目的端加扰下的非可信能量采集中继传输方法和系统，将一个时间块T分成两个相同的时隙，第一时隙T/2内，源端S发送信息到非可信中继R和目的端D，目的端D在接收信息的同时发送干扰信号到非可信中继R，非可信中继R采用基于功率分配的能量采集协议进行采集能量和信息接收；第二时隙T/2内，源端和非可信中继发送信息至目的端D，目的端D采用最大比合并技术合并源端和非可信中继发送的信号。本发明充分运用全双工、能量采集、天线选择和最大比合并技术的优越性，能显著提高系统吞吐量和容量。
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公开(公告)号：CN112423234A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011312164.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的无人机辅助物联网抗敌意干扰方法，包括：建立抗敌意干扰攻防Stackelberg博弈模型，其中地面传感器节点、无人机和智能干扰机为博弈的三个参与者；推导所述抗敌意干扰攻防Stackelberg博弈模型中的博弈均衡点及其存在条件，所述博弈均衡点包括智能干扰机的最优干扰功率、无人机的最优发射功率、无人机的最优移动距离以及地面传感器节点的最优发射功率；在未知干扰模型的条件下，引入WoLF‑PHC算法动态优化地面传感器节点的发射功率、无人机的发射功率和无人机的移动轨迹。本发明公开了一种基于强化学习的无人机辅助物联网抗敌意干扰方法和系统，通过及时调整无人机轨迹或者发射功率来抵抗干扰信号强度可变的智能干扰。
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