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公开(公告)号：CN114705690B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210410154.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种刀具视觉自动化检测设备及刀具检测方法，检测设备包括机架、上料装置、检测装置和机械臂；上料装置包括用于储放刀具的储料盘、用于储放储料盘的储料盒和从储料盒中取出储料盘的取盘机构；检测装置包括用于对刀具进行视觉扫描的视觉扫描机构和用于装夹刀具的刀具装夹机构，视觉扫描机构包括扫描镜头和扫描驱动模组，扫描镜头装设在扫描驱动模组上并受扫描驱动模组驱动沿直线移动，以获取刀具装夹机构上的刀具的形貌图像并用于判断该刀具的磨损情况。本案实现了刀具的自动检测，解决了传统的操作人员通过人眼视觉检查难以察觉刀具磨损情况导致成品率低等问题。
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公开(公告)号：CN114705690A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210410154.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种刀具视觉自动化检测设备及刀具检测方法，检测设备包括机架、上料装置、检测装置和机械臂；上料装置包括用于储放刀具的储料盘、用于储放储料盘的储料盒和从储料盒中取出储料盘的取盘机构；检测装置包括用于对刀具进行视觉扫描的视觉扫描机构和用于装夹刀具的刀具装夹机构，视觉扫描机构包括扫描镜头和扫描驱动模组，扫描镜头装设在扫描驱动模组上并受扫描驱动模组驱动沿直线移动，以获取刀具装夹机构上的刀具的形貌图像并用于判断该刀具的磨损情况。本案实现了刀具的自动检测，解决了传统的操作人员通过人眼视觉检查难以察觉刀具磨损情况导致成品率低等问题。
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