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公开(公告)号：CN115051596B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210830268.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 华侨大学 , 杭州友旺电子有限公司
Abstract: 本发明提供四连杆直推式压电直线电机，由定子、滑动基座、预压机构、动子及底座组成。定子由两个四连杆组件构成，四连杆组件由四连杆机构、叠层压电陶瓷、预紧拉簧、调节螺柱、驱动足组成；定子通过螺栓固定在滑动基座上，而滑动基座通过交叉滚子及其导轨固定块安装在底座上，预压机构为压电直线电机提供可调节的预压力，通过滑动基座传递到定子驱动足与动子的接触面上，分别给电机的两组叠层压电陶瓷施加相位差90°的电信号，可以实现电机双足交替驱动。
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公开(公告)号：CN118748519A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410847278.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 华侨大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种单相激励和结构扁平化的模态转换型超声电机，包括定子、转子、预压力装置和夹持机构，所述定子组件包括紧固螺栓、配重块、纵振压电陶瓷片组和斜槽式径扭复合模态转换器，所述紧固螺栓依次穿过所述配重块、所述纵振压电陶瓷片组与所述斜槽式模态转换器。本发明采用上述的一种单相激励和结构扁平化的模态转换型超声电机，结构扁平化，激励方式简单，输出力矩大，并且无需扭振陶瓷片即可工作在扭振振动模态。
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公开(公告)号：CN115051596A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210830268.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 华侨大学 , 杭州友旺电子有限公司
Abstract: 本发明提供四连杆直推式压电直线电机，由定子、滑动基座、预压机构、动子及底座组成。定子由两个四连杆组件构成，四连杆组件由四连杆机构、叠层压电陶瓷、预紧拉簧、调节螺柱、驱动足组成；定子通过螺栓固定在滑动基座上，而滑动基座通过交叉滚子及其导轨固定块安装在底座上，预压机构为压电直线电机提供可调节的预压力，通过滑动基座传递到定子驱动足与动子的接触面上，分别给电机的两组叠层压电陶瓷施加相位差90°的电信号，可以实现电机双足交替驱动。
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公开(公告)号：CN217824770U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221820312.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 华侨大学 , 杭州友旺电子有限公司
Abstract: 本实用新型提供四连杆直推式压电直线电机，由定子、滑动基座、预压机构、动子及底座组成。定子由两个四连杆组件构成，四连杆组件由四连杆机构、叠层压电陶瓷、预紧拉簧、调节螺柱、驱动足组成；定子通过螺栓固定在滑动基座上，而滑动基座通过交叉滚子及其导轨固定块安装在底座上，预压机构为压电直线电机提供可调节的预压力，通过滑动基座传递到定子驱动足与动子的接触面上，分别给电机的两组叠层压电陶瓷施加相位差90°的电信号，可以实现电机双足交替驱动。
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公开(公告)号：CN222283097U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202420907425.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种纵扭模态转换型超声定子及其电机，其转换器的安装面和驱动足分别设于转换器的两端、且安装面的外径大于驱动足的外径的变截面设置，中心通孔沿轴线贯穿转换器，斜槽均匀分布于转换器外周、且贯穿连通中心通孔；安装面均匀分布有螺孔，压电陶瓷组件和配重块依次贴合于安装面上、并通过紧固螺栓分别固定于螺孔上。通过转换器两端直径不一致，振动产生的应力更为集中；转换器外周均布斜槽，使得转换器的质量分布不均匀，结构不对称，用压电陶瓷片激发出定子的扭转振动；径向振动和扭转振动频率相近，二者在空间上具有一定的相位差，使转子与定子接触面上定子的质点产生椭圆运动轨迹，推动转子旋转。
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