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公开(公告)号:CN111553530B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202010342502.8
申请日:2020-04-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种城际网约车包车出行运力预测与出行推荐方法及系统。获取城际网约车历史订单数据,根据城际网约车历史订单数据确定在i时间段内平均候车时间、平均下车时间和平均发车间隔时间,通过充分利用历史数据更加准确地进行运力预测;通过获取出行数据,将出行数据输入训练好的城际公路出行时长模型,得到城际公路出行时长,确定i时间段内车辆完成订单时间和城市提供运力的运力空闲预估时刻,建立车辆服务时间预测表和车辆预估时间表;根据车辆预估时间表进行城际网约车出行运力预测,能够提前预估乘客在预约时段内运力是否充足,提高乘客的出行效率。
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公开(公告)号:CN111062118A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911126724.X
申请日:2019-11-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明一种基于神经网络预测分层的多层软测量建模系统及方法,方法包括:通过分析整个工艺过程的化学反应机理、物料平衡和能量守恒原理,确定难以测量的主导变量和易测量的辅助变量,然后建立功能良好的软测量结构,来达到对主导变量实时监测的功能。本发明将传统的RSM数学模型进行拆分多层,主要是将数据库中的样本点根据一定的规律相似特性进行分类,并采用神经网络算法基于有限的样本点分类情况建立弱分类预测数学模型,可以很好的对样本点的分类进行预测,然后分别对不同类别的样本点进行数学建模,从而建立不同类别样本点的响应面数学模型,该方法可以最大限度的提高所建立数学模型的精度,减小预测误差。
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公开(公告)号:CN111238519B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202010041160.6
申请日:2020-01-15
Applicant: 华侨大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑地图和冲突消除策略的多无人车寻路方法,本发明的技术方案包含三个要点:第一,引入拓扑地图作为无人车调度环境,来减少多无人车路径规划的计算量;第二,通过将拓扑地图转化成加权有向图来生成精准调度方案,再对精准调度方案进行RVIZ仿真,证明算法的有效性;第三,提出两种冲突消除方法,即:中间点冲突消除法和相邻点冲突消除法,并根据动作计划中冲突结点的属性,选择冲突消除方法,来消除冲突,从而快速生成无冲突的路径计划。本发明通过RVIZ对联合计划进行仿真实验,验证了提出的方法在真实环境下是有效性的。
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公开(公告)号:CN111238519A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010041160.6
申请日:2020-01-15
Applicant: 华侨大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑地图和冲突消除策略的多无人车寻路方法,本发明的技术方案包含三个要点:第一,引入拓扑地图作为无人车调度环境,来减少多无人车路径规划的计算量;第二,通过将拓扑地图转化成加权有向图来生成精准调度方案,再对精准调度方案进行RVIZ仿真,证明算法的有效性;第三,提出两种冲突消除方法,即:中间点冲突消除法和相邻点冲突消除法,并根据动作计划中冲突结点的属性,选择冲突消除方法,来消除冲突,从而快速生成无冲突的路径计划。本发明通过RVIZ对联合计划进行仿真实验,验证了提出的方法在真实环境下是有效性的。
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公开(公告)号:CN111062118B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN201911126724.X
申请日:2019-11-18
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F18/241
Abstract: 本发明一种基于神经网络预测分层的多层软测量建模系统及方法,方法包括:通过分析整个工艺过程的化学反应机理、物料平衡和能量守恒原理,确定难以测量的主导变量和易测量的辅助变量,然后建立功能良好的软测量结构,来达到对主导变量实时监测的功能。本发明将传统的RSM数学模型进行拆分多层,主要是将数据库中的样本点根据一定的规律相似特性进行分类,并采用神经网络算法基于有限的样本点分类情况建立弱分类预测数学模型,可以很好的对样本点的分类进行预测,然后分别对不同类别的样本点进行数学建模,从而建立不同类别样本点的响应面数学模型,该方法可以最大限度的提高所建立数学模型的精度,减小预测误差。
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公开(公告)号:CN111553530A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010342502.8
申请日:2020-04-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种城际网约车包车出行运力预测与出行推荐方法及系统。获取城际网约车历史订单数据,根据城际网约车历史订单数据确定在i时间段内平均候车时间、平均下车时间和平均发车间隔时间,通过充分利用历史数据更加准确地进行运力预测;通过获取出行数据,将出行数据输入训练好的城际公路出行时长模型,得到城际公路出行时长,确定i时间段内车辆完成订单时间和城市提供运力的运力空闲预估时刻,建立车辆服务时间预测表和车辆预估时间表;根据车辆预估时间表进行城际网约车出行运力预测,能够提前预估乘客在预约时段内运力是否充足,提高乘客的出行效率。
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