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公开(公告)号：CN107856058B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201711274625.7
申请日：2017-12-06
Applicant: 华北理工大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人关节驱动装置，包括壳体，壳体内固定有电机转子，动力输出轴安装在电机转子内，动力输出轴通过第一轴承连接有联轴器，联轴器连接有动力输出齿轮，所述动力输出轴外侧固定有平衡齿轮，动力输出轴两侧各设置有一个平衡轴，平衡轴上套接有齿环，齿环与平衡齿轮相互啮合，平衡轴通过第二轴承固定在壳体上。本发明能够改进现有技术的不足，提高了关节机构的运行平稳度，降低运行噪声。
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公开(公告)号：CN112363576A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011252446.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 华北理工大学
IPC: G06F1/18
Abstract: 本发明公开了一种自充气型防碰撞计算机，属于计算机外壳领域。一种自充气型防碰撞计算机，包括外壳本体，外壳本体上开设有凹槽，计算机外壳还包括气囊，卡板为四个且均可拆卸连接在外壳本体的侧壁，其中相邻的两个卡板之间连接有多个相互铰接的防护板；密封盒体，为中空密封结构且固定连接在外壳本体的外侧壁，且与气囊密封相连；推杆，上端与防护板转动相连，下端与活塞转动相连用于带动活塞在密封盒体内上下滑动；单向阀，用于连接在气囊与密封盒体之间；本发明通过防护板可对外部的冲击进行阻隔，同时通过输气壳体对位于凹槽内的气囊进行充气，起到二次防护，在受到较大冲击时，通过防护板的挤压也同样对气囊进行充气，充分的保护的内部零件。
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公开(公告)号：CN107962712A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810099665.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 华北理工大学
CPC classification number: B29B17/0412 , B29B17/02 , B29B2017/0224 , B29B2017/044 , B29B2017/0476
Abstract: 本发明公开了一种废旧计算机外壳用粉碎装置，包括外壳，所述外壳内设置有圆台形腔室，圆台形腔室的顶部设置有进料口，圆台形腔室内对称设置有两个第一辊筒，第一辊筒上设置有第一齿形部，圆台形腔室内设置有一个第二辊筒，第二辊筒上设置有拨杆，第二辊筒位于两个第一辊筒的下方，圆台形腔室的下方设置有圆柱形腔室，圆台形腔室与圆柱形腔室通过第一滤网相连通，圆柱形腔室内设置有第三辊筒，第三辊筒上设置有第二齿形部，圆柱形腔室的外侧连接有旁路管，旁路管内设置有螺旋送料轴，圆柱形腔室的底部设置有第二滤网。本发明能够改进现有技术的不足，提高了对于塑料外壳的粉碎效果。
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公开(公告)号：CN105427621A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510951397.7
申请日：2015-12-19
Applicant: 华北理工大学
IPC: G08G1/04
CPC classification number: G08G1/04
Abstract: 本发明涉及一种可以长时间应用的便携式汽车计数器，包括有底座，支架，移动接口等部件，支架上通过移动接口装有发射器和接收器，它们利于红外线发射与接收完成车辆计数；底座上端中央设有凹槽，凹槽中有正负电极，底座中安放有电池，一方面底座由电池自重固定，另一方面电池正负极和其所在的底座凹槽中的正负极由导线连接；支架为伸缩管结构，高度可调，中空，支架的底端有一卡口，卡口内设有正负电极，通过卡口安装在底座凹槽内，和底座凹槽中的正负电极匹配；同时移动接口的正负电极和支架底端卡口的正负电极通过隐藏在支架中空管内部的导线连接，导线长度大于等于卡口到移动接口的最大距离。
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公开(公告)号：CN108920410A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810648667.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 华北理工大学
IPC: G06F15/173 , G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种大数据处理装置及方法，包括主处理器、初步处理器和次级处理器，所述主处理器内设有主数据处理模块，所述主处理器与多个初步处理器连接，所述初步处理器内设有初步数据处理模块，一个初步处理器与多个次级处理器连接。通过初步处理器获取待处理的目标数据，通过次级处理器获取预先制定的数据形态关键指标，数据形态关键指标包括数据的自身属性信息，根据预先制定的数据形态关键指标确定待处理的目标数据的数据形态。及时完成数据交流减轻了公司系统同时处理大量数据的负担，数据处理的精确性高，数据处理及时提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108310722A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810361365.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 华北理工大学
IPC: A63B22/02
Abstract: 本发明公开了一种改进的跑步机，包括底架、传动轴、环形缺口和第一环圈，第一环圈的外侧固定连接有第二环圈，第二环圈通过固定螺栓固定在传动轴的外侧，第一环圈的外侧柱面上开设有第一凹槽，第一凹槽的内侧连接有环形空腔，环形空腔的外侧开设有若干个通孔，第一环圈的外侧柱面上固定有第一齿部，第一环圈的外侧柱面上连接有若干个环形排布的第二支架，第二支架的内侧轴距有定位轮，两个传动轴的外侧套设有跑带，跑带的两端分别连接有皮带，皮带的内侧固定有第二齿部，皮带的内侧连接有凸棱，凸棱位于第一凹槽内，第一齿部与第二齿部互相啮合。本发明能够改进现有技术的不足，能够保证跑带运行中不会打滑和跑偏。
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公开(公告)号：CN107856058A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711274625.7
申请日：2017-12-06
Applicant: 华北理工大学
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人关节驱动装置，包括壳体，壳体内固定有电机转子，动力输出轴安装在电机转子内，动力输出轴通过第一轴承连接有联轴器，联轴器连接有动力输出齿轮，所述动力输出轴外侧固定有平衡齿轮，动力输出轴两侧各设置有一个平衡轴，平衡轴上套接有齿环，齿环与平衡齿轮相互啮合，平衡轴通过第二轴承固定在壳体上。本发明能够改进现有技术的不足，提高了关节机构的运行平稳度，降低运行噪声。
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公开(公告)号：CN105427621B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510951397.7
申请日：2015-12-19
Applicant: 华北理工大学
IPC: G08G1/04
Abstract: 本发明涉及一种可以长时间应用的便携式汽车计数器，包括有底座，支架，移动接口等部件，支架上通过移动接口装有发射器和接收器，它们利于红外线发射与接收完成车辆计数；底座上端中央设有凹槽，凹槽中有正负电极，底座中安放有电池，一方面底座由电池自重固定，另一方面电池正负极和其所在的底座凹槽中的正负极由导线连接；支架为伸缩管结构，高度可调，中空，支架的底端有一卡口，卡口内设有正负电极，通过卡口安装在底座凹槽内，和底座凹槽中的正负电极匹配；同时移动接口的正负电极和支架底端卡口的正负电极通过隐藏在支架中空管内部的导线连接，导线长度大于等于卡口到移动接口的最大距离。
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公开(公告)号：CN105664470A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610269317.4
申请日：2016-04-27
Applicant: 华北理工大学
CPC classification number: A63B71/0622 , A61B5/22 , A61B5/7405 , A61B5/746 , A63B21/06 , A63B2071/0625 , A63B2220/51
Abstract: 本发明涉及康复训练装置，具体是一种基于嵌入式系统的医用康复训练仪。包括受力检测系统和智能控制系统；受力检测系统包括力传感器和模数转换模块，智能控制系统包括嵌入式微控制器、声光报警器和红外遥控模块；力传感器通过模数转换模块连接嵌入式微控制器，将力信号输入至嵌入式微控制器；声光报警器和红外遥控模块分别连接嵌入式微控制器，红外遥控模块将设定的训练时间及报警阈值存储到嵌入式微控制器中，声光报警器在施力达到报警阈值和达到设定训练时间时发出声音警报。本发明可使病人在监控系统的保护下进行高效的康复训练活动，极大地提高了病人的骨折愈合率，缩短治疗时间，特别适用于下肢骨折病人康复训练。
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公开(公告)号：CN108283777B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201810363918.0
申请日：2018-04-22
Applicant: 华北理工大学
IPC: A63B21/055
Abstract: 本发明公开了一种改进的拉力器，包括两个手柄，两个手柄之间连接有若干条拉力弹簧，所述拉力弹簧外侧套设有橡胶套，橡胶套的任意一端固定连接在手柄上，橡胶套的内侧固定连接有基座，基座上安装有两个棘轮，两个棘轮的安装方向相反，棘轮的外侧轴接有若干个橡胶摩擦片，橡胶摩擦片与拉力弹簧选择性接触。本发明能够改进现有技术的不足，提高拉力器的使用便利性。
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